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UID 828
DSP 嵌入式微处理机
● 内置高性能嵌入式微处理系统
● 指令结构简单直观
● 免费提供基于MS Windows 的 VC源代码和指令封装动态链接库
CAN2.0B 通讯特性
● 主动CAN 2.0B, ***络仅用一对双绞线（两根导线）
● 100万通讯比特率，10公里通讯距离
● 可连接节点数高达100个
● 采用差分总线，具有很强的抗噪特性
多功能I/O端口特性
● 单机8路多功能TTL数字量输入/输出，可指令配置，实时调整
● 单机8路模拟量（12位）输入，可指令配置，实时调整
●800路TTL数字量输入/输出（100个UID828组网）
●200路独立PWM输出（100个UID828组网）
●800路模拟量（12位）输入（100个UID828组网）
UID828是CAN总线系列数字端口输入输出控制器, 采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。 它具备8个方向和功能可指令配置的输入输出端口。这8个端口可配置为数字输入输出或者模拟量输入。 其中两个数字I/O端口可配置为PWM（脉宽调制）输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID828可与UIM242系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。
对于熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户，可直接采用优爱宝提供的SimpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。
对于不想了解CAN协议或不具备CAN主控机的用户，可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232转换器，通过基于RS232简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络，免去了用户直接使用相对较复杂的CAN协议。一台用户上位机只需一个UIM2501，就可同时控制最多100台UID828数据采集器与UIM242驱动器。
UID828的控制指令结构简单，高容错。数据采集器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
UID828带有一个8位的多功能拨码开关。拨码1到拨码7在上电时，提供了UID828的地址标识码。拨码8置于ON时（见说明书），UID828内置的CAN总线终端电阻（Terminating Resistor）被使能。出厂时，UID828地址标识码设置为7，同时终端电阻未使能。
工作电气性能（环境温度 25℃时）
供电电压范围 | 6V - 40VDC |
供电输入电流 | 100mA |
I/O 口输入低电平 | 1.5V（1.5V 以下即认为低电平） |
I/O 口输入高电平 | 最少 3.5V（3.5V 以上即认为高电平） |
I/O 口输入电流 | 10uA （即端口消耗电流；I/O 端口配置为输入时，内阻为 100K |
I/O 口输出低电平 | 小于 0.6V |
I/O 口输出高电平 | 大于 4.5V |
I/O 口输出电流 | 5mA 最大（即端口驱动能力） |
I/O 口短路电流 | 10mA |
PWM 基频可调范 | 0.01 Hz – 5000 Hz（即 PWM 波形周期 200 微秒 – 100 秒） |
PWM 占空比分辨 | 0.5% |
通讯方式（环境温度25度）
通讯协议 | 主动CAN 2.0 |
物理连接 | 二线制，CANH、CANL，双绞线 |
CAN 总线驱动 | •支持1 百万比特率的运行速率 •短路保护，高压瞬态保护，自动热关断保护 •可连接节点100个 •采用差分总线，具有很强的抗噪特性 |
使用环境参数
冷却方式 | 自然冷却 |
使用场合 | 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
使用温度 | -40 ℃ ～ 85 ℃ |
使用湿度 | <<>80%RH，无凝露，无结霜 |
使用震动 | 3G Max |
保存温度 | -50 ℃ ～ 150 ℃ |
外形尺寸 | 66.4mm x 38mm x 18mm |
重 量 | 0.2 kg |
http://uirobot.com/cn/pro/3/2/84.html
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