松山湖伺服维修，松山湖变频器维修，松山湖PLC维修，触摸屏维修
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产品详情
东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，台达PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。
公司提供上门服务，免费检测，为您带来方便，并提供优质的服务。我们的维修具有周期短、修复***、价格合理、无需电路图等优点， 并已为多家企业修复了不同类型的电路板。欢迎来电咨询与合作！
松下伺服报警故障处理：
电机 和／或
驱动器过热
15 *
伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过
了规定值。
1）驱动器的环境温度超过了规定值。
2）驱动器过载了。
1）降低环境温度，改善冷却条件。
2）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
过载 16
转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水
平时，按照电机的过载保护时限特性，过载
保护功能激活。
1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了
额定值。
2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机
出现震动或异常响声。
参数 Pr20（惯量比）设得不正确。
3）电机电缆连接错误或断开。
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了
别的轴上。
用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的
振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显
示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应
的轴上。
再生放电电阻
过载
18 *
再生的能量超过了放电电阻的容量。
1）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量
抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法
***吸收再生能量而继续升高。
2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产
生的再生能量。
3）外接电阻被限制为工作周期的10％。
在 PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。
放电电阻不可以用来连续的再生制动。
1）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电
阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时
间。外接一个电阻放电。
2）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电
阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时
间。降低电机速度。外接一个电阻放电。
3）将参数Pr6C 值设为2。
过载时间t： ( ) ( ) ln( (%))
(%)
t s = − s × 过载水平
过载时间常数1-
转矩指令
过载时间常数取决于电机特性。
Pr6C 设为2，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。如果没有
保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。
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- 111
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- 伺服电机
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