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MR-J4三菱伺服放大器
特点：
MR-J4-B(SSCNET III/H接口)
l 通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.
l 可实现长距离配线（总延长距离6400M：站间100M*64轴）
l 由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同，可以轻松互换。
MR-J4W2-B/ MR-J4W3-B(SSCNET III/H接口)、多轴一体三菱伺服放大器)
l 不仅继承了MR-J4-B的高性能，多功能及简便性，还可通过一台伺服放大器驱动2台或3台三菱伺服电机
l 与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%~30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了30%的安装空间。
MR-J4-A(通用接口)
l 具备标准的脉冲序列指令及模拟电压输入指令接口。
l 可在位置，速度，转矩控制等各控制模式间进行转换。
l 标准支持指令脉冲频率为4MPPS
MR-J4系列三菱伺服电机
特点
HG-KR,HG-MR系列
l HG-KR系列，小容量低惯性；HG-MR系列，***惯性，适用于高频率运转的设备。
l 转速为6000r/min.转矩为额定转矩的350%。
l 通过化磁设计，实现***最小总长。
l 标准配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率位置，增量共享22bit编码器。
l 采用标准保护等级IP65。
l 根据电缆类型，连接至电机的电源电缆，编码器电缆，电磁制动电缆引出方向可分为负载侧及反负载侧两种。
l 电源电缆，编程器电缆，电磁制动电缆，法兰形状及法兰尺寸传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。
HG-SR系列
l 实现中惯量型产品的稳定驱动。
l 通过化磁设计，实现***最小总长。
l 标准配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率位置，增量共享22bit编码器。
l 采用标准保护等级IP67。
l 电源电缆，编程器电缆，电磁制动电缆，法兰形状及法兰尺寸传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。
三菱伺服电机MR-J4系列配套参考：
伺服放大器 伺服电机 功率
MR-J4-10A/MR-J4-10B HG-KR053 额定输出功率50W
MR-J4-10A/MR-J4-10B HG-KR13J 额定输出功率100W
MR-J4-20A/MR-J4-20B HG-KR23J 额定输出功率200W
MR-J4-40A/MR-J4-40B HG-KR43J 额定输出功率400W
MR-J4-60A/MR-J4-60B HG-SR52 额定输出功率500W
MR-J4-70A/MR-J4-70B HG-KR73J 额定输出功率750W
MR-J4-100A/MR-J4-100B HG-SR102J 额定输出功率1KW
MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR152J 额定输出功率1.5KW
MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR202J 额定输出功率2KW
MR-J4-350A/MR-J4-350B HG-SR352J 额定输出功率3.5KW
MR-J4-500A/MR-J4-500B HG-SR502J 额定输出功率5KW
MR-J4-700A/MR-J4-700B HG-SR702J 额定输出功率7KW
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