深圳盐田MDS-B-SVJ2-06三菱电源报AL45维修
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珠海斗门MDS-CH-V1-45三菱主轴驱动器报AL46维修
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珠海金湾MDS-DH-V1-160W三菱主轴驱动器报AL50维修
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珠海香洲MDS-C1-V1-70 三菱电源报AL51维修
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珠海南澳MDS-B-SVJ2-07三菱伺服器报AL52维修
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龙湖MDS-CH-V1-70三菱主轴驱动器报AL8A维修
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深圳龙岗MDS-C1-V1-45三菱主轴驱动器报AL37维修
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案
在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过***，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
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"可维修型号：维修MR-J2-100CT 维修MDS-D-V1-20 维修MDS-A-SP-260 FCUA-维修MP10-01S1"
"维修MDS-CH-SP-150 维修MR-S12-40A-Z33 维修MDS-B-V2-3535 维修MDS-A-CR-10"
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主轴放大器 电源放大器 伺服放大器 电源放大器
MDS-DH-V1-20 MDS-D-V2-160160 MDS-B-SP-55 MDS-A-SVJ-20
MDS-DH-SP-40 MDS-D-CV-185 MDS-C1-V2-2010 MDS-B-CV-75
MDS-DH-V1-40 MDS-D-SVJ3-03 MDS-B-SP-75 MDS-A-V1-35
MDS-DH-SP-80 MDS-D-CV-300 MDS-C1-V2-2020 MDS-B-CVE-110
MDS-DH-V1-80 MDS-D-SVJ3-04 MDS-B-SPH-110 MDS-A-V2-0505
MDS-DH-SP-100 MDS-D-CV-370 MDS-C1-V2-3510 MDS-B-CVE-150
MDS-DH-V1-80W MDS-D-SVJ3-07 MDS-B-SPH-150 MDS-A-V2-1010
MDS-DH-SP-160 MDS-D-CV-450 MDS-C1-V2-3520 MDS-B-CVE-185
MDS-DH-V1-160 MDS-D-SVJ3-10 MDS-B-SPH-260 MDS-A-V2-2020
MDS-DH-SP-200 MDS-D-CV-550 MDS-C1-V2-3535 MDS-B-CVE-300
MDS-DH-V1-160W MDS-D-SVJ3-20 MDS-B-SPH-300 MDS-A-V2-3510
MDS-DH-SP-320 MDS-DM-V3-202020 MDS-C1-V2-4545 MDS-B-CVE-37
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