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异警原因 异警检查 异警处置
位置误差参数设定过小 确认位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值 加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值
增益值设定过小 确认设定值是否适当 正确调整增益值
扭矩限制过低 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值
外部负载过大 检查外部负载 减低外部负载或重新评估电机容量
电子齿轮比比例设定不当 确认P1-44 和P1-45的比例是否适当 正确设定电子齿轮比
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