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CFR舵轮,250轮径1000w AGV小车轮 自动化改造 定位精准

参数
  • 稳定性好产品特性
  • 是否进口
  • 意大利产地
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江苏亿控智能装备有限公司
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产品详情

舵轮介绍

TEC系列舵轮是包含驱动机构、位置反馈、限位装置、制动机构等机电⼀体化⾼度集成的产品。集⾏⾛、减速、 牵引等功能为⼀体,强度高,耐磨损,稳定性较好,非常适合AGV系统的使用。

电驱动轮及舵轮的功率范围0.2KW~20KW、轮径范围150mm~600mm、单只载重范围300KG~20000KG,几乎涵盖了工业领域各类电驱动移动设备的需求,客户选型游刃有余,并且还可以满足客户个性化的定制需求,为客户打造专属化产品.

产品特点:

1.空间紧凑:采用一体化设计,空间占比小

2.形式多样:卧式/立式/带转向/不带转向

3.多种电机种类:直流有刷/交流异步/同步电机/伺服电机

4.轮子可选配硬聚氨酯(92HS)、软聚氨酯(72HS)和橡胶轮

5.可定制不同限位角度

6.可选配限位开关,不同增量/值编码器,原点开关等

7.减速机:平行轴/行星轴

8.立式部分型号带有减震装置

 

舵轮选型

 

A:单舵轮
特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几吨的AGV车;
运行轨迹:左右拐弯(纠偏功能),前进后退(叉车功能);
设计特点:机械结构,运动控制相对简单

B:双舵轮中轴安装
特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;
运行轨迹:左右平移,原地旋转,左右拐弯(纠偏功能), 前进后退(叉车功能);
设计特点:机械结构,运动控制难度中等;

C:双舵轮对角安装
特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;
运行轨迹:左右平移,原地旋转,左右拐弯(纠偏功能), 前进后退(叉车功能);
设计特点:机械结构,运动控制难度中等;

D:四舵轮及以上
特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;
运行轨迹:左右平移,原地旋转,左右拐弯(纠偏功能), 前进后退(叉车功能);
设计特点:机械结构,运动控制难度;

E:双驱动轮单边安装
特点:额定载荷:可驱动几百公斤至几十吨的AGV车;
运行轨迹:左右拐弯,前进后退,适合手动/遥控、转弯半径较大、无须平移的场合;
设计特点:机械结构,运动控制比较简单;

舵轮机械结构尺寸如何解读:
1、舵轮高度基本上决定了AGV小车的最小高度;
2、舵轮的旋转半径确定了AGV小车安装面的最小空间半径;
3、舵轮轮径大小能够影响AGV小车的速度:电机额定转速、减速齿轮比、轮径确定AGV小车的速度;

 














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