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松下驱动器维修
常见故障
松下伺服驱动器故障代码：
1 OS 速度不正常指示 电机的旋转速度超出额定旋转速度
2 OL 过负荷指示 电机和驱动器过负额电源单元
3 CHARGE 主电流过载指示 主电流过载状态指示
4 OV 过电压指示 主电路电压D.C.不正常(过高)
5 LV 低电压指示 主电路电压D.C.不正常(过低)
6 REG 整流电路不正常 整流电路有一个不正常
7 RESET 复位 电源单元部分不正常复位
8 ST 传感器故障指示 电机的编码器以及连线
9 OC 过电流指示 主电流过载状态指示(输出)
10 OH 过热指示 伺服电机内部(线圈绕组)温度过高
11 SLM 极限传感器出错 相应轴的极限传感器出错(***极限传感器)
12 BAS 功率管指示 当伺服开关置ON时,该指示灯亮
13 IN 速度指令电压指示 当速度指令电压输入时该指示灯亮
14 CP 输出控制电流检测指示 当输出电流为额定电流以下灯亮
15 MP 输出主电路功率指示 当输出功率为额定功率以下灯亮
16 PL 主电路缺相指示 主电路三相缺相指示
17 SPD 转速调整电位器 电机输出转速调整
18 ZERO 补偿值调整电位器 当速度指令电压输入为"0"伏时,调整电机转速也为"0"时使用
19 LOOP LOOP调整电位器 调整放大器比例的增益
20 STAB STAB调整电位器 调整放大器积分的增益
21 RESET 复位 驱动器部分不正常指示复位
22 SPM 速度指示 输出额定功率(电机额定转速r.p.m.)
23 TMER 转矩指示 输出额定功率时的电机转矩(输出回路)
24 G 信号接地 驱动器信号对地(0V)确认
维修案例
故障现象为松下交流伺服接通电源显示乱码,试用点动试机发现为另一堆乱码。
排除方法:乱码可能与数码管、驱动扫描及cpu、时钟信号有关,测量x1,x2端发现该处频率与晶振体标准值不一致,并且变化明显及幅度过低,试用同型号晶振体更换后显示正常,jog启动显示过流,检测逆变输出模块发现u.v相有短路现象。另外有一继电器驱动管偏置电阻开路,由于伺服控制器的输出端有一继电器将其短路,当启动电动机时若未将继电器短路点切断即有烧坏输出模块之险。将损坏元件更换后一切正常。
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