伺服驱动器轴卡6SN1118-0NH00-0AA0***
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我公司611U经常报504故障,更换611U伺服,更换编码器线,***后发现是编码器出了问题。更换编码器。用了半个月再次出现504故障,再更换编码器,用了两天又出现504故障。再更换编码器,用了一个月。又出现504故障。什么情况下会如止高频率损坏编码器。
答案
504 (Measuring circuit error, motor measuring system)的报警主要是编码器受到影响所致。
但不一定都是编码器损坏,这种问题多次遇到。
编码器电缆和接头处的问题更多。尤其是编码器及电机的电缆的屏蔽。
不清楚你的电机及电缆是否经常移动,如果你的电机和电缆在机床上需要移动,那电缆的问题***多,如果不移动,就查看电机及编码器的插头并检查接地。电机内编码器损坏也遇到过,但这种情况非常少。
如图IW280--IW307 分别是什么意思?
在求一个用户手册,谢谢!
问题补充:
例如我写入位置完成,响应ID为5,后面我要写速度,写速度之前怎么让响应让响应ID为0呢?响应一直为5,就一直判断速度已经写过了,其实没写。
手册上是,将一个作业从主控制模块传输到驱动,一直重复比作业至少到接收到来自从控制板传回的相关响应。
从控制板提供响应一直到主控制模块已经形成了新作业为止。
答案
611u的I/O地址分为PKW地址和PZD地址两大类。PKW为参数区数据,用于对位置、速度等参数的写入和读出(这样便于在WINCC、PROTOOL等人机界面上与PLC变量之间进行数据交换),PKW又分为PIW(输入)和PQW(输出),各由8个字节(即4个字)构成;PZD数据为过程处理数据,由一些已经定义好含义的数据字构成,用于轴使能、移动块的启动等。PZD又分为状态字和控制字,当PPO为PPO5时,控制字和状态字各由20个字节(即10个字)构成。附图中,PKW地址为PIW280-PK287(输入)和PQW280-PQW287(输出),共4个字(即8个字节);PZD地址为PIW288-307(输入)和PQW288-307(输出),共10个字(即20个字节)。
参考:
显示E A831 E B504是什么意思。
答案
E A831
原因
PROFIBUS仍处于数据交换状态(Data Exchange)或者数据交换已中断。
原因:
- 主动装置尚未启动或尚未与从动装置建立连接。
- 总线地址分为主机设计和从机参数。
- 总线连接由于物理原因中断。
- 主动装置还在清除状态。
- 接收了无效的参数设定或配置。
- 一个PROFIBUS(现场总线)地址被多次分配。
措施
检查主动装置及总线地址和总线连接的分配。
E B504
原因
电机编码器的信号电平太小,出故障(屏蔽不够长)或者断线监控已经响应。
在驱动上的供电电压分隔断路之后,使用带1Vpp编码器的SIMODRIVE 611 U HRS或带1Vpp编码器的SIMODRIVE UE HRS时,可以在断路过程期间取消故障报告,而对控制系统不重要。
措施
- 使用西门子原装的编码器电缆(很高的屏蔽性能)
- 检查临时性的中断(不良触点,如由于拖动电缆引起)
- 检查齿轮编码器齿轮和传感器的间距
- 检查编码器以及电机与控制模块之间的电缆和插头
- 检查控制模块面板的屏蔽层(上部螺栓)
- 更换编码器电缆或控制模块
- 更换编码器或电机
- 如果报告的故障无意义,必须在控制系统中进行应答或者一起断开驱动和控制系统。