IngeniaTRITON PCB安装 TRI伺服驱动器
¥2078.00
Ingenia直流驱动器-- 面板安装 海王星NEPTUNE系列
¥4877.00
现货供应IME系列磁性编码器
¥3798.00
GRM系列无框直流力矩电机
¥7497.00
ALAR-LP大孔径旋转台
¥3999.00
ALAR-SP大孔径旋转台
¥4126.00
Ingenia直流驱动器-- 面板安装 冥王星PLUTO系列
Pluto数字伺服驱动器是一种超紧凑的模块化解决方案，用于控制高达800 W峰值的旋转或线性无刷，有刷DC或音圈电机，具有8 A的连续输出电流，无需散热器。接受多种命令输入，包括独立操作，CANopen，EtherCAT甚至模拟或PWM输入。
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与有刷和有刷直流和交流电机兼容
与线性无刷电机和音圈兼容。
具有独立模式的集成运动控制器。
通过USB，CANopen，EtherCAT，PWM或模拟输入命令。
冥王星是一种高性能闭环伺服驱动器控制器，适用于直流有刷，音圈和无刷电机。
它的设计包括多个通信端口，因此可以选择多种接口方法。其扩展的电压工作范围使其可以在多种应用中使用，而且占地面积小以及无需外部散热器，使得该控制器成为关键尺寸应用的有效OEM。
该设计还包括多种自我保护机制。
技术指标
电气和功率规格 | |||
|---|---|---|---|
零件编号→ | PLU-1 / 48-y | PLU-5 / 48-y | PLU-8 / 48-y |
标称电源电压 | 10 V DC 至48 V DC（在此范围内给出额定电流和额定性能。） | ||
| 连续电源电压 | 59 V DC （适用于2.1.1及更高版本）， 53 V DC（适用于 2.1.0及之前的版本） | ||
瞬态峰值电源电压 | 62.5 V @ 100 ms （适用于2.1.1及更高版本）， 60 V @ 100 ms（适用于2.1.0及之前的版本） | ||
| 逻辑电源电压 | 不需要，由电源电压提供 | ||
内部直流母线电容 | 112 µF | ||
最小电机电感 | 200微小时 | ||
标称相连续电流 | 1 A RMS | 5 A RMS | 8 A RMS |
相峰值电流 | 2 A RMS （5 s） | 10 A RMS （5 s） | 16 A RMS （5 s） |
电流感应范围 | ±4.8安 | ±19.2安 | ±32安 |
当前感测分辨率 | 9.35 mA /计数 | 37.39 mA /计数 | 62.32 mA /计数 |
分流制动晶体管 | 板上并联制动晶体管。16 A电流。尺寸分流电阻，以进行再生制动 | ||
冷板 | 没有 | ||
电源接头 | 可插拔接线端子，间距3.5 mm | ||
待机功耗 | 1.5 W（）。2 W EtherCAT版本（PLU-x / xx-E） | ||
效率 | 在额定功率和电流下> 97％ | ||
运动控制规格 | |||
| 运动控制核心 | 带有EMCL2的Ingenia E-Core。 | ||
| 支持的电机类型 |
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功率级PWM频率 | 40 kHz（预设） 20 kHz（可选PWM频率，可 配置） | ||
电流感应 | 在A，B和C相上，使用4个端子并联电阻器。 精度为满刻度的±1％。 10位ADC分辨率。 | ||
换向传感器 （无刷电机） |
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伺服回路支持的传感器 |
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支持的目标来源 |
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输入/输出和保护 | |||
输入和输出 |
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保护装置 |
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| 马达刹车 | 电机制动通过GPO1或GPO2输出。24 V和1 A. | ||
通讯技术 | |||
USB | µUSB（2.0）连接器。 | ||
CANopen的 | 可用的。非我孤单。板上不包含120Ω终端。 | ||
以太网猫 | 可用的。 | ||
环境和机械规格 | |||
环境温度 |
| ||
湿度 | 5％-85％（非凝结） | ||
尺寸图 | 60毫米x 60毫米x 15毫米 | ||
重量（不包括配对连接器） | 35克 | ||
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