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STÖBER电子装置
伺服驱动器SDS501***/L德国***
MC6 Motion Controller
MC6A00CN
MC6A00CT
MC6A10CT
MC6B00CN
MC6B00CT
MC6B10CT
MC6B00NT
2、Stoeber驱动控制器
SD6驱动控制器
SD6A02、SD6A04、SD6A06、SD6A14、SD6A16
SD6A24、SD6A26、SD6A34、SD6A36、SD6A38
Power 电缆
伺服驱动器SDS501***/L德国***
Encoder 电缆
One Cable Solution电机功率:0.12-45kw
AS6自动化控制套件
MC6-Data-Link
DS6 驱动器控制套件
POSITool
Fieldbus
Design with SERVOsoft
POSIDYN®SDS 5000伺服变频器
SDS5007A/L、SDS5008A、SDS501***、SDS5040A、SDS507***
SDS5110A、SDS5150A、SDS5220A、SDS5370A、SDS5450A
。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
1、从***速到速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或***速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
有关参数编辑
伺服驱动器SDS501***/L德国***
位置比例增益
POSIDRIVE®FDS 5000变频器
FDS5004A、FDS5007A、FDS5008A、FDS501***
FDS5022A、FDS5040A、FDS505***、FDS507***
专业代理德国斯德博减速机/斯德博减速箱/斯德博减速电机/斯德博伺服电机/斯德博伺服驱动器/斯德博矢量变频器及扩展板,连接线,插头等备品备件订购业务
MDS5004A/L MDS5007A/L MDS5008A/L MDS501***/L MDS5022A/L MDS5040A/L MDS507***/L MDS5110A/L MDS5150A/L MDS5220A/L MDS5370A/L MDS5450A/L MDS5550A/L MDS5750A/L MDS5900A/L
德国斯德博伺服驱动器SDS4000系列型号SDS4011 SDS4021 SDS4041 SDS4071 SDS4101 SDS4141
德国斯德博矢量变频器FAS4000系列型号FAS4008 FAS4016 FAS4009 FAS4014 FAS4020 FAS4028 FAS4038 FAS4050
德国斯德博矢量变频器FDS4000系列型号FBS4008/B FBS4013/B FDS4014/B FDS4024/B FDS4040/B FDS4070/B FDS4085/B FDS4110/B FDS4150/B FDS4220/B FDS4270/B FDS4300/B
德国斯德博 ED伺服电机 ED202U ED203U ED302U ED303U ED401U ED402U ED403U ED503U ED704U EK501U EK502U EK501B EK502B EK702U EK703U EK702B EK703B
德国斯德博伺服驱动器MDS5000系列型号
MDS5004/L维修 MDS5007/L维修 MDS5008/L维修 MDS5015/L维修 MDS5022/L维修 MDS5040/L维修 MDS5075/L维修 MDS5110/L维修 MDS5150/L维修
MDS5220/L维修 MDS5370/L维修 MDS5450/L维修 MDS5550/L维修 MDS5750/L维修 MDS5900/L维修
德国斯德博伺服驱动器SDS4000系列型号SDS4011维修 SDS4021维修 SDS4041维修 SDS4071维修 SDS4101维修 SDS4141维修
输入电压 三相50HZ 400V +32% -50%
额定电流 1.5-60A
输出电压 3* 0V-输入电压
输出频率0-400HZ
四种不同的电机控制方式
Servo = 同步伺服电机控制
1) 既可驱动交流异步电机,又可控制同步伺服电机
2) 一台驱动器可交替控制多达4个伺服轴
3) 定位控制/转台控制/主一从同步控制/步进电机模拟
4) 数字式值编码器(EnDat,SSI)和增量编码器(TTL,HTL)接口
5) RS-232串口,使用USS协议
SI6驱动控制器
SI6A061、SI6A062、SI6A161、SI6A162、SI6A261、SI6A262、SI6A361
SD6驱动控制器
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。 一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量,驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,
伺服驱动器SDS501***/L德国***
把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。 换一种说法是: 1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装
SD6A02、SD6A04、SD6A06、SD6A14、SD6A16
SD6A24、SD6A26、SD6A34、SD6A36、SD6A38
第五代驱动控制器
POSIDYN®SDS 5000伺服变频器
SDS5007A/L、SDS5008A、SDS501***、SDS5040A、SDS507***
SDS5110A、SDS5150A、SDS5220A、SDS5370A、SDS5450A
POSIDRIVE®MDS 5000伺服变频器
MDS5007A、MDS5008A、MDS501***、MDS5040A、MDS507***
MDS5110A、MDS5150A、MDS5220A、MDS5370A、MDS5450A
POSIDRIVE®FDS 5000变频器
FDS5004A、FDS5007A、FDS5008A、FDS501***
FDS5022A、FDS5040A、FDS505***、FDS507***
3、Stoeber软件
伺服驱动器SDS501***/L德国***