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Elmo Gold系列伺服驱动器 电子凸轮 /电子齿轮

参数
  • 伺服驱动器产品特性
  • Elmo品牌
  • ElmoGold系列
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北京高控立德智能科技有限公司
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Elmo Gold系列伺服驱动器


1.Elmo Gold系列伺服驱动器概述

1) Elmo的Gold line系列驱动器具有***的伺服性能,基于高带宽和超级计算能力,极快的控制回路采样率:电流环zui快40微秒,位置和速度环zui快80微秒。

2) 全方位实现EtherCAT,CANopen总线功能,可以接收任何反馈传感器:增量编码器,模拟Sin/Cos编码器,数字霍尔,模拟霍尔,旋转变压器,式串行编码器,增强全闭环能力。


2.Elmo Gold系列伺服驱动器特性


1) ***伺服性能:高带宽、***处理能力

2) ***的线性及非线性控制方案

3) 极快的采样时间:电流环40us,位置环和速度80us

4) 总线通讯:EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反馈类型,包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制

7) 支持任何反馈全闭环控制

8) 三个反馈口



3.Elmo Gold系列伺服驱动器优点


1)聪明而简单

作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分,Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。


2)提供zui好的结果

黄金伺服驱动器结合了zui***的控制和功率转换技术,与Elmo的简单(Elmo应用工作室)zui优地移动任何机械负荷方案,达到机械系统的极限。


3)快速、灵活、强大

提供完全符合全球行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是***的。他们利用***的EtherCAT的全部力量,在***的伺服控制性能和能力的CANopen联网。

任何电压高达800vdc (530 VAC)

任何功***达65千瓦。

任何电流达到200 A。


4)展现的效果

Gold系列伺服驱动器结合了zui***的控制与功率转换技术,再搭配埃莫的EASII调试软件(应用工具软件),能zui佳地驱动任何机械负载,让机械系统的zui佳性能发挥到极限。


4.Elmo Gold系列伺服驱动器优势


1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果,即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。

2) 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。

3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。

4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。

5)  “1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。

6) 电流回路带宽高达4)5KHz。

7) 高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。

8) 高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载)。

9) 支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(Sine/Cosine)和旋转变压器,内置高精度高解析度细分器,二相和三相式模拟霍尔,和式串行编码器。)

10) 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫独特而***的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。

11) 2合1,一个驱动器运用两组***、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。

12) 龙门结构,只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。

13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口

14) 丰富的控制和轨迹特性:- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式,电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路,全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- ***制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持***的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。

15) 高达***的功效

16) 超高电流驱动技术

17) 通过TUV认证的安全转矩关断(STO)



5.Elmo Gold系列伺服驱动器供应型号


1)直流总线伺服驱动器(10 VDC - 800 VDC)

G-Twitter   G-Whistle   G-Solo Whistle   G-DC Whistle   G-Duo


G-Bell  G- DC Bell  G-Clarinet  G-Guitar   G-Solo Guitar   G-Cello


G-Baritone  G-Trombone  G-Solo Trombone  G-DC Trombone  G-Drum  G-Drum HV  G-Drum 500


2)交流总线伺服驱动(30 VAC - 530 VAC)


G-Oboe  G-Bassoon  G-Tuba


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