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松下伺服驱动器400W/750W MBDJT2210 MCDJT3220 MBDJT2207

参数
  • 驱动器产品特性
  • 松下品牌
  • MEDD系列
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松下伺服驱动MBDHT2510/MBDHT2510CA1/MBDHT2510E原装

松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单***先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。


松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于***的***系统,目前是传动技术的***。

松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时,其速度给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时,其位置给定值可以由三种方式给定:1、脉冲输入给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。

使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多***高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难。  脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产多采用这种方式。

通讯给定常为总线通讯方式,也有点对点通讯方式和网络通讯方式。








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