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控制器的功能是按照预定改变主电路或控制电路。控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，不能再修改或扩充，但它的速度快。控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。OP-66844
OP-87033
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CA-SD1G
CA-SD4G
OP-26401 MR-J2S-70A-U006三菱驱动器
OP-42278
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LS-9500P
LS-9501
LS-9501P
LS-9006
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LS-H2
LS-D0 MR-J2S-70A-U006三菱驱动器
CB-BD
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LS-7000
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OP-35382
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