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直流无刷驱动器,江苏亿控自动化代理美国RoboteQ

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直流无刷驱动器,浙江亿控自动化代理美国RoboteQ

Roboteq 的 HBL23xx 是一款功能丰富,大电流,双通道驱动器,用于霍尔反馈的直流无刷电 机。驱动器以传感器反馈的位置信息,来感测转子位置和在电动机 3 相绕组上的相序顺序,以 便产生平滑连续旋转。控制器还使用霍尔传感器和/或编码器信息来计算速度并测量 32 位计数 器内的行进计算。电机可以在开环或闭环速度模式。HBL23xx 具有多个模拟量,脉冲和数字 I /O,可以设置为命令或反馈输入,限位开关或其他功能。 HBL23xx 接受来自 RC 无线电,模 拟操纵杆,无线调制解调器或微型计算机的命令。对于移动机器人应用,驱动器的两个电机通 道可以独立操作或混合以移动和转向车辆。使用 CAN 总线,多达 127 个驱动器可以在单个双 绞线上以高达 1Mbit/s 的速率进行网络连接。


主要特性

 ?USB,串行,0-5V 模拟或脉冲(RC 无线电)命令模式。

?CAN 总线接口,高达 1Mbit/s。

?根据用户定义的优先级,在串行,USB,CAN,模拟或脉冲之间自动切换。

?内置双三相大功率驱动器,适用于高达 7*** 的两个无刷直流电机和交流伺服电机。

?基于霍尔传感器位置信息的梯形切换。

?完全正向和反向电机控制。四象限操作。支持再生。

?从单个电源运行。

?用于自动化和用户定制的的内置编程语言。

?每个通道的可编程电流限制为 7***,用于保护控制器、电机、电线和电池。

?用于霍尔传感器的连接器。

?使用霍尔传感器数据进行***的速度和行程测量。

?***多 11 个模拟输入用作命令和/或反馈。

?***多 4 个脉冲长度,占空比或频率输入用作命令和/或反馈。

?***多 21 个数字输入用作死区开关,极限开关,紧急停止或用户输入。

?32 位计数器的双正交编码器输入。

?8 个通用 24V,1A 输出,用于制动器释放或其它负载。

?在脉冲和模拟量模式中可设置***小、、中心和死区。

?每个命令输入的可选择乘方因子。

?如果模拟,脉冲或霍尔计数器捕获不在用户可选范围(软限位开关),则触发动作。

?开环或闭环速度控制操作。

?闭环位置控制,带编码器,霍尔传感器,模拟或脉冲/频率反馈。

?***的速度和位置控制,当使用编码器控制的时候。

?每个通道单独的 pid 控制增益。

?可选择的混合控制模式(同向/差速)用于像坦克一样转向。

?操作参数的可配置数据记录的 RS232输出用于遥测或分析。

?内置电池电压和温度传感器。

?可选 12V 备用电源输入,如果主电机电池放电,可用于安全供电控制器。

?用于从外部微型计算机或开关打开或关闭控制器的电源控制线。

?电机停止时,输出级无消耗。

?稳压 5V 输出,用于编码器, RC 无线电,RF 调制解调器,或微型计算机。

?每个电机可独立设置来控制加速和减速。

?独立可编程的正向和反向功率。

?支持 CANopen 和两个简化的 CAN 协议。

?***效 3 mOhm 导通电阻 MOSFET。

?如果没有运动被检测到则自动停止。

?失速检测和可选触发动作,如果电流超出用户选择的范围。

?可选择的灵敏性水平短路保护。

?过压和欠压保护。

?在命令丢失时,看门狗自动关闭电机 。

?过温保护。

?诊断 LED 状态指示灯。

?挤制铝材, 散热外壳,来适应严酷的冲击和温度环境。

?高效散热。 在大多数应用中,无风扇运行。

?防尘和耐温。 IP51NEMA 等级。

?电源接线 AWG8的电池电缆和 AWG10 的电机电缆。

? 9” (228.5mm) L, 5.5” W (140mm), 1.6” (40mm) H。

?-40℃至+ 85℃工作环境温度。

?3 磅(1350g)。

?使用提供的 PC 软件轻松配置,调整和监控。

?现场可升级软件,通过 Internet 来更新***新功能。






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