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直流无刷驱动器，浙江亿控自动化代理美国RoboteQ
Roboteq 的 HBL23xx 是一款功能丰富，大电流，双通道驱动器，用于霍尔反馈的直流无刷电 机。驱动器以传感器反馈的位置信息，来感测转子位置和在电动机 3 相绕组上的相序顺序，以 便产生平滑连续旋转。控制器还使用霍尔传感器和/或编码器信息来计算速度并测量 32 位计数 器内的行进计算。电机可以在开环或闭环速度模式。HBL23xx 具有多个模拟量，脉冲和数字 I /O，可以设置为命令或反馈输入，限位开关或其他功能。 HBL23xx 接受来自 RC 无线电，模 拟操纵杆，无线调制解调器或微型计算机的命令。对于移动机器人应用，驱动器的两个电机通 道可以独立操作或混合以移动和转向车辆。使用 CAN 总线，多达 127 个驱动器可以在单个双 绞线上以高达 1Mbit/s 的速率进行网络连接。
主要特性
?USB，串行，0-5V 模拟或脉冲（RC 无线电）命令模式。
?CAN 总线接口，高达 1Mbit/s。
?根据用户定义的优先级，在串行，USB，CAN，模拟或脉冲之间自动切换。
?内置双三相大功率驱动器，适用于高达 7*** 的两个无刷直流电机和交流伺服电机。
?基于霍尔传感器位置信息的梯形切换。
?完全正向和反向电机控制。四象限操作。支持再生。
?从单个电源运行。
?用于自动化和用户定制的的内置编程语言。
?每个通道的可编程电流限制为 7***，用于保护控制器、电机、电线和电池。
?用于霍尔传感器的连接器。
?使用霍尔传感器数据进行***的速度和行程测量。
?***多 11 个模拟输入用作命令和/或反馈。
?***多 4 个脉冲长度，占空比或频率输入用作命令和/或反馈。
?***多 21 个数字输入用作死区开关，极限开关，紧急停止或用户输入。
?32 位计数器的双正交编码器输入。
?8 个通用 24V，1A 输出，用于制动器释放或其它负载。
?在脉冲和模拟量模式中可设置***小、、中心和死区。
?每个命令输入的可选择乘方因子。
?如果模拟，脉冲或霍尔计数器捕获不在用户可选范围（软限位开关），则触发动作。
?开环或闭环速度控制操作。
?闭环位置控制，带编码器，霍尔传感器，模拟或脉冲/频率反馈。
?***的速度和位置控制，当使用编码器控制的时候。
?每个通道单独的 pid 控制增益。
?可选择的混合控制模式（同向/差速）用于像坦克一样转向。
?操作参数的可配置数据记录的 RS232输出用于遥测或分析。
?内置电池电压和温度传感器。
?可选 12V 备用电源输入，如果主电机电池放电，可用于安全供电控制器。
?用于从外部微型计算机或开关打开或关闭控制器的电源控制线。
?电机停止时，输出级无消耗。
?稳压 5V 输出，用于编码器， RC 无线电，RF 调制解调器，或微型计算机。
?每个电机可独立设置来控制加速和减速。
?独立可编程的正向和反向功率。
?支持 CANopen 和两个简化的 CAN 协议。
?***效 3 mOhm 导通电阻 MOSFET。
?如果没有运动被检测到则自动停止。
?失速检测和可选触发动作，如果电流超出用户选择的范围。
?可选择的灵敏性水平短路保护。
?过压和欠压保护。
?在命令丢失时，看门狗自动关闭电机 。
?过温保护。
?诊断 LED 状态指示灯。
?挤制铝材， 散热外壳，来适应严酷的冲击和温度环境。
?高效散热。 在大多数应用中，无风扇运行。
?防尘和耐温。 IP51NEMA 等级。
?电源接线 AWG8的电池电缆和 AWG10 的电机电缆。
? 9” (228.5mm) L, 5.5” W (140mm), 1.6” (40mm) H。
?-40℃至+ 85℃工作环境温度。
?3 磅（1350g）。
?使用提供的 PC 软件轻松配置，调整和监控。
?现场可升级软件，通过 Internet 来更新***新功能。
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