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Copley驱动器R42作为一个CANopen节点使用CANopen在DSP-402的CANopen(COE)协议中用于运动控制设备。支持模式包括：配置文件位置VelocityTorque，插值位置模式(PVT)和归巢。
ADP-090-09/ADP-090-09-R科普里COPLEY伺服驱动器
指令源还包括±10V模拟转矩/速度/位置、PWM转矩/速度和步进指令脉冲。支持来自多个增量和编码器的反馈。支持来自多个增量和编码器的反馈。提供了具有可编程功能的九个高速数字输入，以及用于电机温度开关的低速输入。
ADP-090-09/ADP-090-09-R科普里COPLEY伺服驱动器
Copley驱动器R42-090-14SLI(开关和LED接口)功能由另一高速输入和四高速数字输出支持。如果不用于SLI，输入和输出是可编程的其他功能。两个开漏MOSFET输出可以驱动高达24VDC的负载。RS-232串行端口提供与科普利的CME2软件的连接，用于调试、固件升级和保存配置到闪存。
ADP-090-09/ADP-090-09-R科普里COPLEY伺服驱动器
驱动电源是变压器隔离的直流稳压电源或非稳压电源。一个AUXHV输入提供“保持活力”操作，允许驱动功率级为完全断电而不丢失位置信息，或与控制系统。ACM-180-20-R
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ADP-090-09/ADP-090-09-R科普里COPLEY伺服驱动器
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