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VD2 系列伺服驱动器 (A型) 高响应、易调试、强防护 支持内部多段速度指令 支持内部多段位置指令

参数
  • VD2 系列产品特性
  • 维控品牌
  • 伺服驱动器系列
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VD2 系列伺服驱动器 (A型)

高响应、易调试、强防护

支持内部多段速度指令

支持内部多段位置指令

VD2伺服驱动器选型表:


VD2伺服驱动器规格参数:

项目VD2系列

基本规格控制方式IGBT PWM控制正弦波电流驱动
编码器反馈2500线增量式编码器;17bit、23bit值编码器

控制信号输入8个DI 输入

控制信号输出4个DO输出

模拟信号输入2通道AI输入;范围(-10V~+10V)

脉冲信号输入集电极开路or差分输入

脉冲反馈输出A差分输出;B差分输出;Z差分输出

内部指令①支持8段内部速度指令;②支持多段内部位置指令

通讯功能Modbus通讯1通道
上位机通讯RS422接口
可通过电脑上位机进行
功能码参数设定、监视状态、查看波形、参数自整定等


制动电阻内置制动电阻;支持外部制动电阻

功能设置通用功能自动参数整定自动负载惯量识别、自动刚性等级参数自整定
波形查看可观察实时转速/转矩/位置偏差

波形存储最长可保存10s的原始波形数据

参数导入导出支持批量参数导入、导出;支持PLC自动配置伺服参数(部分型号支持)

振动抑制可通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制

保护功能过压,欠压,过流,超速,过载,过热,编码器故障,位置偏差过大,转矩限制,转速限制等

抱闸支持抱闸输出控制

通用控制DI输入①伺服使能(SON);②故障与警告清除 (A-CLR)
③正转驱动禁止(POT);④反转驱动禁止(NOT)
⑤指令取反(C-SIGN) ;⑥紧急停机 (E-STOP)
⑦增益切换(GAIN-SEL);
 ⑧多段内部速度指令选择(INSPD1、INSPD2、INSPD3)
9多段内部位置指令选择与使能(POS1,POS2, POS3,POS4, POSEN)


通用控制DO输出伺服准备好(RDY);故障信号(ALM)
警告信号(WARN);旋转检测(TGON)
零速信号(ZSP);转矩限制中(T-LIMIT)
速度受限(V-LIMIT);伺服开启状态输出(SRV-ST)
伺服抱闸输出(BRK-OFF);


位置模式脉冲输入脉冲频率500KHz
脉冲形态方向+脉冲;CW/CCW;正交编码

脉冲滤波一阶低通滤波或平滑滤波器

脉冲输出①差分正交编码A、B、Z输出
②一圈脉冲数可设置或分子分母形式设置


速度模式指令输入指令输入-10V~+10V模拟量输入
内部速度指令(8段)
零速钳位可根据零速钳位功能设置,将电机转速钳制为零

转矩限制可设置转矩的限制值

转矩模式指令输入指令输入-10V~+10V模拟量输入
内部转矩指令
转矩到达可灵活配置的转矩到达阈值及DO输出

转速限制灵活设置的转速限制



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