济南威泰斯电子科技有限公司位于山东济南历下区专业从事济南维控触摸屏、
济南维控PLC、伺服电机步进电机、变频器,我们具有多年的济南维控触摸屏
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VD2 系列伺服驱动器 (A型)
高响应、易调试、强防护
支持内部多段速度指令
支持内部多段位置指令
VD2伺服驱动器选型表:
VD2伺服驱动器规格参数:
项目 | VD2系列 | ||
基本规格 | 控制方式 | IGBT PWM控制正弦波电流驱动 | |
编码器反馈 | 2500线增量式编码器;17bit、23bit值编码器 | ||
控制信号输入 | 8个DI 输入 | ||
控制信号输出 | 4个DO输出 | ||
模拟信号输入 | 2通道AI输入;范围(-10V~+10V) | ||
脉冲信号输入 | 集电极开路or差分输入 | ||
脉冲反馈输出 | A差分输出;B差分输出;Z差分输出 | ||
内部指令 | ①支持8段内部速度指令;②支持多段内部位置指令 | ||
通讯功能 | Modbus通讯 | 1通道 | |
上位机通讯 | RS422接口 可通过电脑上位机进行 功能码参数设定、监视状态、查看波形、参数自整定等 | ||
制动电阻 | 内置制动电阻;支持外部制动电阻 | ||
功能设置 | 通用功能 | 自动参数整定 | 自动负载惯量识别、自动刚性等级参数自整定 |
波形查看 | 可观察实时转速/转矩/位置偏差 | ||
波形存储 | 最长可保存10s的原始波形数据 | ||
参数导入导出 | 支持批量参数导入、导出;支持PLC自动配置伺服参数(部分型号支持) | ||
振动抑制 | 可通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制 | ||
保护功能 | 过压,欠压,过流,超速,过载,过热,编码器故障,位置偏差过大,转矩限制,转速限制等 | ||
抱闸 | 支持抱闸输出控制 | ||
通用控制DI输入 | ①伺服使能(SON);②故障与警告清除 (A-CLR) ③正转驱动禁止(POT);④反转驱动禁止(NOT) ⑤指令取反(C-SIGN) ;⑥紧急停机 (E-STOP) ⑦增益切换(GAIN-SEL); ⑧多段内部速度指令选择(INSPD1、INSPD2、INSPD3) 9多段内部位置指令选择与使能(POS1,POS2, POS3,POS4, POSEN) | ||
通用控制DO输出 | 伺服准备好(RDY);故障信号(ALM) 警告信号(WARN);旋转检测(TGON) 零速信号(ZSP);转矩限制中(T-LIMIT) 速度受限(V-LIMIT);伺服开启状态输出(SRV-ST) 伺服抱闸输出(BRK-OFF); | ||
位置模式 | 脉冲输入 | 脉冲频率 | 500KHz |
脉冲形态 | 方向+脉冲;CW/CCW;正交编码 | ||
脉冲滤波 | 一阶低通滤波或平滑滤波器 | ||
脉冲输出 | ①差分正交编码A、B、Z输出 ②一圈脉冲数可设置或分子分母形式设置 | ||
速度模式 | 指令输入 | 指令输入 | -10V~+10V模拟量输入 内部速度指令(8段) |
零速钳位 | 可根据零速钳位功能设置,将电机转速钳制为零 | ||
转矩限制 | 可设置转矩的限制值 | ||
转矩模式 | 指令输入 | 指令输入 | -10V~+10V模拟量输入 内部转矩指令 |
转矩到达 | 可灵活配置的转矩到达阈值及DO输出 | ||
转速限制 | 灵活设置的转速限制 |