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除了温度，自制酸奶的另一个主要因素就是时间，而酸奶发酵的时间并不是一成不变的，牛奶的质量、酸奶发酵粉的质量、环境温度、牛奶的初始温度还有酸奶机的恒定温度都会影响发酵时间的长短，所以即使带有定时控制功能，也是形同虚设，需要经过实践来调整，每一个因素的改变都会带来时间的变化；而且酸奶发酵好以后，需要在常温下放置一段时间过后，才放入冰箱冷藏，以免有害菌的侵入，这样的酸奶才是安全的。
酸奶机可以分为三大类：
一是全自动型，通电直接加热，没有控制电路，采用合适功率的加热组件来控制温度。
二是电子控制型，在机器中加入各种控制电路，比如温度和时间控制，来控制加热电路的通断。可以看出，两种酸奶机主要的区别就在于是否带有控制电路。
三是可制冷的酸奶机，采用半导体制冷，自动低温储存。
四是不插电的酸奶机，采用保温系统，用沸水提高温度在降温到酸奶的发酵温度
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