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西门子简介
德国西门子股份公司创立于1847年,是电子电气工程领域的领优企业。西门子自1872年进入中国,140余年来以的技术、卓优的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供支持,并以品质和令人信赖的可靠性、领优的技术成就、不懈的追求,确立了在中国市场的领优地位。
公司介绍
上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立,是西门子11年的代理商,公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮(手持单元)、操作面板、操作键盘、op屏,数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售,拥有完善齐备的西门子数控产品仓库,主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。
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S7-200 CPU PTO 向导功能
使用 PTO 向导控制 S7-200 CPU 集成点 Q0.0 和 Q0.1 的脉冲输出更加容易。PTO 向导具有以下主要功能:
1. 手动运行
2. 包络运动。S7-200 CPU 多允许 25 个包络,一个包络表可以包含 1-29 个步。包络运动可选以下两种操作模式:
(1)单速连续运转
(2)相对位置
3. 停止当前的连续运动包络,并增加向导包络定义中的脉冲数
4. 改变当前位置为的新位置
PTO 向导配置
用户必须先配置 PTO 向导,才能使用 PTO 向导生成的子程序 。
用户可在STEP 7 Micro/Win 编程软件中选择菜单命令工具> 位控向导按照以下步骤执行:
注意:如下是使用西门子 SINAMICS V80 为例,而用户必须根据实际使用的电机参数设置 PTO 向导!
步. 为 S7-200 PLC 选择 “配置 S7-200 PLC 内置 PTO/PWM” 操作。
配置 S7-200 PLC 内置 PTO/PWM 操作
步. 选择 Q0.0 或 Q0.1,组态作为 PTO 的输出
脉冲发生器
第三步. 从下拉对话框中选择 “线性脉冲串输出(PTO)” 。若想监视 PTO 产生的脉冲数目,点击复选框选择使用高速计数器。
选择 PTO
第四步. 设置电机速度 MAX_SPEED 和电机启动/停止速度 SS_SPEED。
为您的应用速度(MAX_SPEED)和开始/停止速度(SS_SPEED)。
MAX_SPEED:在电机扭矩能力范围内输入您的应用的工作速度。驱动负载所需的转矩由摩擦力、惯性和加速/减速时间决定。位置控制向导会计算和显示由位控模块为的MAX_SPEED所能够控制的速度。?
SS_SPEED:在电机的能力范围内输入一个数值,以低速驱动负载。如果SS_SPEED数值过低,电机和负载可能会在运动开始和结束时颤动或跳动。如果SS_SPEED数值过高,电机可能在启动时丧失脉冲,并且在尝试停止时负载可能过度驱动电机。
注释:MIN_SPEED值由计算得出。您不能在此域中输入其他数值。电机数据单有电机和给定负载开始/停止(或拉入/拉出)速度的不同方法。通常,有用的SS_SPEED数值是MAX_SPEED数值的5%至15%。SS_SPEED数值必须大于由您MAX_SPEED的规定所显示的速度。
为了帮助您就您的应用选择正确的速度,请参阅电机的数据单。下面的数字显示一条典型的电机扭矩/速度曲线。
实际应用中,或需考虑负载转速,脉冲与丝杠移动距离的小长度单位,机械减速比,节距等参数,由此换算成电机速度。
小长度单位:控制器发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数配;
节距:负载每转移动距离或角度;
机械减速比:电机转速/负载转速;
以西门子的 SINAMICS V80 为例,电机的额定转速为 3000 r/min,即 50 r/s,设置 SINAMICS V80 指令脉冲分辨率为 1000(即控制器向 V80 发送 1000 个脉冲会使伺服电机转动一圈);
因此,设置电机速度为电机额定转速即50( r/s)*1000(Pulses/r)=50000(Pulses/s),启动/停止速度取其10%,即 5000 (Pulses/s)。
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