河源台达电机ECMA-F11308RS不能启动维修
广州友仪机电一般一直認為同樣的負載、同樣的慣量(切刀伺服),使用同等轉速的2kW馬達,慣量比大的馬達應該只有好處沒有壞處,但事實上在實驗過程中發現:切刀驅動不換,原來使用130框號, 2kW的馬達,負載率約120 ~ 140%,負載慣量比1%的馬達總是過熱,因此當嘗試將馬達更換為180框號, 2kW,結果換上去後發現速度只要開到800r/min,就會發生ALE02(過電壓)或ALE05(回生異常)警示。兩台馬達的扭力是一樣的,但是原來使用130框號, 2kW的馬達,當轉速達到1200r/min才會達到極限。
1) 換慣量小的馬達。
2) 外加回升電阻,可消耗更大的回升能量。
3) 將DC Bus並聯,獲取更大的系統電容(目前此法暫不建議使用)。
4) 更換外徑不同的切刀,以適合不同範圍的產品長度,使切長比接近1,可以讓加減速緩和。
5) 調整凸輪曲線,讓加減速更平緩(搭配韌體V1.029 sub02以上版本)
3. JL: 負載慣量;JM: 馬達慣量;1) 較低負載慣量比,工作效果較佳,但是當JL / JM<3 時,就不需要再特別增大JM 來降低 JL / JM ; 因為這樣子JL+JM就會更大了,不利整體加減速時間。2) 當連結的機構是較軟的方式 (例如皮帶,鋼絲等)負載慣量比過大時(>10),當要加減速較快時,則容易表現不佳,例如:超調。橫機就是4米長的皮帶傳動,這時候選擇較高慣量會較佳。
3) 當連結機構是直聯或是剛性極高的,此時馬達軸與負載可視為一體。i) 當應用是屬於高頻度的加減速來回或是走停運動,則低慣量馬達效果較佳,但JL / JM > 5,低慣量馬達的意義就變淡了。ii) 若應用是要求低速穩定性高,需抵抗外力做良好加工,則選擇高慣量馬達效果較佳。