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公司介绍
上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立,是西门子11年的代理商,公司代理全系列西门子西门子数控系统、运动控制系统、工业自动化系统、808、828、810D、840D、840DSL 、S120变频器、控制单元、CF卡、电源模块、功率模块、电机模块、电抗器、滤波器、伺服电机、电缆、手轮(手持单元)、操作面板、操作键盘、op屏,数控主板、NCU、PCU、CCU以及各种数控零件等产品的销售,拥有完善齐备的西门子数控产品仓库,主要销售西门子数控伺服传动6FC、6SLS120、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH、1FW、1FN、6DD、6SE、6AU等系列产品。
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开环运动控制
S7-200 SMART CPU 通过本体的晶体管输出点,实现运动轴(Axis of Motion)控制:内置于 CPU,用于速度和位置控制。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:运动控制向导,PTO(脉冲串输出)及PWM(脉宽调制)。
1.高速脉冲输出操作只能在晶体管输出的 CPU 上进行,不可以在继电器输出的 CPU 上进行。
2.如果已通过运动控制向导将所选输出点组态为运动控制用途,则无法通过 PLS 指令激活PTO/PWM
运动轴(Axis of Motion)
内置于 S7-200 SMART CPU 的运动控制功能使用运动轴(Axis of Motion)进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。
S7-200 SMART 提供3个轴的开环位置控制所需要的功能和性能:
提供高速控制,速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲(2HZ到100KHZ);
提供可组态的测量系统,既可以使用工程单位(例如英寸和厘米)也可以使用脉冲数;
提供可组态的反冲补偿;
支持、相对和手动位控方式;
提供连续操作;
提供多达32组移动曲线,每组最多可有16步;
提供4种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。
如果Axis1组态为脉冲加方向,则P1分配到Q0.7。如果Axis1组态为双向输出或者A/B相输出,则P1被分配到Q0.3,但此时Axis2将不能使用。
Micro/WIN SMART 为运动控制提供了方便快捷的工具,遵守以下步骤即可:
组态 Axis of Motion :
Micro/WIN SMART 提供了运动控制向导,可生成组态/曲线表和位控指令。
详细信息参看:位置控制向导
测试 Axis of Motion :
Micro/WIN SMART 提供一个运动控制面板,用以测试输入输出的接线、Axis of Motion 的组态以及运动曲线的运行。
详细信息参看:运动控制面板
创建 CPU 执行程序:
位控向导自动生成位控指令。您可以将这些指令插入您的程序中。将以下指令插入您的用户程序当中:
- 要使能位控模块,请插入一个AXISx_CTRL指令。用SM0.0(始终接通)以确保这条指令在每一个循环周期中都得到执行。
- 要将电机移动到一个***位置,使用一条AXISx_GOTO指令或一条AXISx_RUN指令。AXISx_GOTO指令使电机运动到您在程序中输入的***位置。AXISx_RUN指令则使电机按照您在位控向导中所组态的路线运动。
- 要使用坐标进行运动,您必须为您的应用建立零位置。使用一条AXISx_RSEEK或一条AXISx_LDPOS指令建立零位置。
- 位控向导生成的其它指令为典型应用提供需要的功能,对于您的特定应用,这些指令是可选的。
编译您的程序并将系统块、数据块和程序块下载到 S7-200 SMART CPU 中。
公司建有西门子产品仓库,型号齐全,德国进口,欢迎咨询选购!
部分型号库存:
6FX3002-2DB20-1BA0
6SL3040-0LA01-0AA1
6SL3054-0FC01-1BA0
6SL3040-1MA01-0AA0
6SL3120-1TE21-0AA3升级为6SL3120-1TE21-0AD0
6SL3300-1AE32-***A0
6SL3040-1MA01-0AA0
6SL3054-0FC00-1BA0
6SL3300-1AE31-3AA0
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3120-1TE28-***A3
6FC5348-0AA02-0AA0
1FK2103-2AG11-1SA0
6SL3054-4AG00-2AA0
1FK7042-3BK71-1RG1
6SL3040-0MA00-0AA1升级为6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3054-0EG01-1BA0
6SL3120-2TE21-8AA3
1FT6041-4AF71-3AH1
6SL3055-0AA00-***K0
6FC5303-0AA00-2AA0
6SL3120-1TE21-0AA3
6SL3120-2TE15-0AD0
6SL3120-2TE13-0AB0升级为6SL3120-2TE13-0AD0
6SL3055-0AA00-5KA3
6SL3362-0AG00-0AA1
6SL3060-4AA50-0AA0
6SN1123-1AA00-0EA2
6SN1145-1BA01-0DA1
6SN1145-1BA02-0CA2
6FC5247-0AA06-0AA0
6SN1118-0DM13-0AA1