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1、按材质分为铁质托辊、橡胶托辊、陶瓷托辊、尼龙托辊及绝缘托辊。
2、主要有槽形托辊组，各类平行托辊组，各类调心托辊组，各类缓冲托辊组。
（1） 槽形托辊有普通型托辊、前倾型托辊、快换轴承型托辊、吊挂型托辊、三链托辊、可逆托辊、变槽角型托辊、过渡型托辊、V型托辊等； （2）平行托辊有普通型托辊、梳型托辊、前倾型托辊、钢胶托辊型、螺旋型托辊等；
缓冲托辊橡胶圈耐磨损，使用时间长。托辊辊体为高分子材料, 其继续性能类似于青铜，具有较好的耐磨性，而且具有自润滑性能，不伤皮带。缓冲托辊的类型也很多，比如，弹簧板型、缓冲圈型、***缓冲型、等等。所以在选择的时候一-定要选择适当。在选择托辊时，要注意托辊的径向跳动量，托辊的灵活度，以及轴向的窜动量。在物料落差大于六米以上的地点，我们要选用缓冲托辊，这样不仅可以减少皮带物料冲击、磨损，同时还可以防止皮带被硬物撕裂。
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