手扶拖拉机是一种小型拖拉机。由发动机，底盘、电气等系统组成的主要用于牵引和运输的多用途行走机械。手扶拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力，这个反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力。结构简单，功率较小，适于小块耕地。
由驾驶员扶着扶手架控制操纵机构、牵引或驱动配套农具进行作业。多采用卧式单缸柴油机，发动机的动力由三角皮带传给传动系，由离合器控制动力的转速。动力经链条传动箱传送到变速箱，转向机和制动器都装在变速箱内。变速箱采用齿轮传动，变速档位随机型而异，一般为6+2档（即6个前进档，2个后退档），少为3+1档，多的可达12+6档。经变速后的动力，传动传给两侧驱动轮。转向机构采用牙嵌式离合器或铜球式离合器。操纵机构安装在手扶架上，用以控制油门、变速、转向、制动和动力输出。动力通过齿轮由动力输出轴或由发动机直接输出。行走装置为适应水田作业需要，除轮胎外还配有多种铁制叶轮，此外还装有尾轮。尾轮有运输轮和耕耘轮两种，前者用来支承重量，协助转向；后者用来调节耕深。水田作业时可换用滑橇。犁耕作业手扶拖拉机牵引单向双铧犁作业时．一侧驱动轮在未耕地上．另一侧驱动轮在犁沟内．两轮与地面间的附着系数不同，打滑率各异，致使机组常向一个方向偏驶。直到放开扶手架机组能沿沟壁正常行驶为止。旋耕作业旋耕作业中产生偏驶的可能原因：尾轮又变形、尾轮轴在叉内装配不到位等使尾轮偏斜：尾轮轴上的轴承损坏或严重磨损：犁刀装错或断裂、掉落。当旋耕作业发生跑偏现象时，应针对具体情况对相关零件进行矫正、修复、重装或更换。在问题解决前，应尽量不使用转向离合器纠偏，而是用推拉扶手架的方法纠偏。。操作手扶拖拉机具有重量轻、机型小巧、操作灵活、适应性强等优点，配上不同的农机具，可进行犁耕、旋耕、平整、碎土等多种田间作业，配上拖车，还可进行短途运输。田间作业时，由于车速较慢，一般不易发生事故，而从事道路运输时，则应特别注意转向和连接两个方面的安全问题。注意转向的问题。一是起步时尽量不转向；二是在平路或上坡路行驶，需要向某侧转向时，握紧该侧的转向手把，该侧转向离合器分离，切断该侧的驱动力，该侧车轮的转速低于另一侧车轮的转速，拖拉机就能实现顺利转向；三是下坡时的转向问题。需要向某侧转向时，则应握紧另一侧的转向手把，称之为“反转向”；四是减油门时的情况与下坡时基本相似，应尽量避免转向。
