每一个冲波。例如状态,为使二,同时报表示u。作关状态序同时表示其时间长
在一
图4-11 空间电压矢量分布图
由图4-12,很容易得到:
134
i分
空间电压
合
态切换时0127的顺由开关器其余可依
一个分成4个两个小
A-UPS电源??蓄电池:
(4-19)
0QH-0-00
变换到直角坐标系上来表示,有
其幅富值相等
(4-20)
1六个有务一
并令A=(3/2)UaM,在这里,M为调制度,可得u,的作用式中,A:
向,它所存
u2,它在空局
时间
t1=T,Msin(-e,)
(4-21)
也作相应变
矢量共转过,
的作用时间:
分别冠以归形的中心点上t2=T,Msin2 (4-22) t0十t=T2-t1-t2 通常us1和u1的作用时间之和并不-定正好等于T2,不足的时间用零矢量来补充,即: (4-23) 其所以如此, 空间矢量都号一般取: t0=t7= 21-[1-'L)气(4-24) 量,PWM控会得更多的与粮,在一个周卖的输出电压装控制的PWM
由于各工作状态的作用区间都是对称的,所以,分析一个状态区间的情况就可以推广到其他状态。
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逆变器的8种工作状态
补的,因一段时间器件的关
生,即用
向量Sc
SB 味J 逆变器状态SA
4 1 143 。
小3
0
S1
133
A-UPS电源??蓄电池:
UPS电源技术及应用
S
Sc 逆变器狀态
1 平同: 1
1 7
对于每一个***工作状态,相电压都可用一个合成空间矢量表示,其幅值相等,只录
相位不同而已。如表4-1以us1、ue、...、u依次表示100、110、...、101六个有效工作换态的电压空间矢量,它们的相互关系如图4-11所示。
设逆变器的工作周期从100状态开始,其电压空间矢量u与x轴同方向,它所存在的时间为/3。
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在这段时间以后,工作状态转为110,电机的电压空间矢量为us2,它在空间: 与私相差/3,随着逆变器工作状态的不断切换,电机电压空间矢量的相位也作相应变化到一个周期结束,us6***恰好与u尾端衔接,一个周期的六个电压空间矢量共转过2元,形成一个封闭的正六边形。至于111与000这两个无意义的工作状态,可分别冠以u和u机并称之为零矢量,它们的幅值为0,也无相位,可认为它们坐落在六边形的中心点上
常规的六拍逆变器只能产生六个矢量,输出相电压和线电压都是方波。其所以如此,是由于在一个周期中功率开关器件只有6次开关切换,切换后所形成的6个电压空间矢量都县恒定不动的。如果想获得正弦波输出,必须产生在空间按一定规律旋转的矢量,PWM控制显然可以适应这个要求。
逆变器的电压空间矢量虽然只有8个,但可以利用它们的线性组合,以获得更多的与相
位不同的新的电压空间矢量,最终构成一组等幅不同相的电压空间矢量。这样,在一个周期内逆变器的开关状态就超过了6个,而有些开关状态会多次出现。所以逆变器的输出电压将不是六拍阶梯波,而是一系列等幅不等宽的脉冲波,这就形成了电压空间矢量控制的PWM 逆变器。
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如图4-12表示了由us1、us2构成新的电压矢量u,的线性组合。设在u、状态终了后,期望在时间T.内(在图4-12中以相应的02电角度表示),起作用的是电压空间矢量u。图4-12中采用了部分us与部分us2的矢量和得到u。从物理意义上说:“部分us”表示u2的作用时间短于常规六拍逆变器的作用时间/3,它虽然与u、相位相同,但幅值却较小.在图4-12中,t1u/T1与t2us2/T2分别表示部分u与部分u,矢量,它们的合成矢量为2可以看出u的相位与ua1、u2都不同,但幅值相同。
Hm
u62
09
82
变换到直角
式中,A=
时间
"、的作用
通常us
一般取:
由于各] 其他状态。形电压空间示的I、II 常规六拍逆实现PwM 应于时间T 合的电压空矢量。