将内模控制与传统的PI控制器结合在一起,能有效提高控制系细的静态和动态性能。类似的还有重复控制,其控制思想是假定***周期出现的输出电压波开确定所需的校正信号,在下一个基波周期将此校正信号叠加在原控制信号上,以消除输出电畸变将在下一周期的同一时刻再次出现,控制器根据参考信号和输出电压反馈信号的误差李压的周期性畸変。无姜拍控制是一种基于被控制对象***数学模型的控制方法,其基本思相是根据逆变器的状态方程和输出反馈信号推算出下一个开关周期的PWM脉冲宽度。PWN脉冲宽度根据当前时刻的状态向量和下一采样时刻的参考正弦值计算出。因此,从理论上司以使输出电压在相位和幅值上都非常接近参考正弦电压。此外还有非常适用于功率开关变撼器的滑模变结构控制等,这些高性能控制方法能在某些方面改善逆变器控制性能,而且在数字控制方式下实现也并不复杂,将来必将在逆变器控制中发挥巨大优势。
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在室温下,晶闸管阳极与阴极间加6V 正电压,使晶闸管从关断变为导通所需要的最小门极直流电流。一般Ic为几十到几百毫安。
维持电流IH。维持电流是指使晶闸管维持导通所必需的最小电流,一般为几十到几百毫安。IH与结温有关,结温越高,则IA越小。
擎住电流I1。擎住电流是晶闸管刚从断态转入通态并移除触发信号后,能维持导通所需的最小电流。对同一晶闸管来说,通常I约为IH的2~4倍。
浪涌电流ITSM。浪涌电流是指由于电路异常情况引起的使结温超过额定结温的不重复性正向过载电流。浪涌电流有上下两个级,这个参数可用来作为设计保护电路的依据。
(3)动态参数
晶闸管的主要参数除电压和电流参数外,还有动态参数:开通时间tn、关断时间t。
断态电压临界上升率du/dt和通态电流临界上升率di/dt等。
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1开通时间tn。在室温和规定的门极触发信号作用下,使晶闸管从断态变成通态的过程中,从门极电流阶跃时刻开始,到阳极电流上升到稳态值的90%所需的时间称为晶闸管开通时间tgt。开通时间与门极触发脉冲的前沿上升的陡度与幅值的大小、器件的结温、开通前的电压、开通后的电流以及负载电路的时间常数有关。关断时间。
在额定的结温时,晶闸管从切断正向电流到恢复正向阻断能力这段时间称为晶闸管关断时间to。晶闸管关断时间t。与管子的结温、关断前阳极电流及所加的反向电压的大小有关。
断态电压临界上升率du/dt。在额定的结温和门极开路的情况下,使晶闸管保持断态所能承受的电压上升率。如果该du/ dt 数值过大,即使此时晶闸管阳极电压幅值并未超过断态正向转折电压,晶闸管也可能造成误导通。使用中,实际电压的上升率必须低于此临界值。
4通态电流临界上升率di/dt。在规定条件下,晶闸管用门极触发信号开通时,晶闸管能够承受而不会导致损坏的通态电流上升率。
2.2.4 派生器件
晶闸管这个名称往往专指晶闸管的一种基本类型--普通晶闸管。但从广义上讲,晶闸管还包括许多类型的派生器件,下面对其常见的派生器件:快速晶闸管、双向晶闸管、逆导晶闸管和光控晶闸管作一简要介绍。
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(1)快速晶闸管
快速晶闸管(FST--fast switching thyristor)是指专为快速应用而设计的前闸管,有常规的快速晶闸管和工作在更高频率的高频晶闸管,可分别应用于400Hz和10BH2以上的
数百微秒,快速晶闸管为数十微秒,而斩波或逆变电路中。由于对普通晶闸管的管芯结构和制造工艺进行了改进,快速前闸管的丸
高频晶闸管则为十微秒左右。与普通品关时间以及du/d和di/dz的耐量都有了明显的改善。从关断时间来看,普通晶闸营一般
闸管相比,高频晶闸管的不足之处在于其电压和电流的定额都不易做高。由于工作频率较高,在选择快速晶闸管和高频晶闸管的通态平均电流时不能忽略其开关损耗的发热效应。
(a)电气图形符号
(b)伏安特性
双向晶闸管(TRIAC--triode
ACswitch或bidirectional triode thy- ristor)可以认为是一对反并联的普通晶闸管的集成,其电气图形符号和伏安特性如图2-9 所示。