提高助率开关器方式中,当是在调制对称,半所谓电压空间矢量是按照电压所加绕组的空间位置来定义的。在图4-10中,A、B、C分别表示在空间静止不动的电机定子三相绕组的轴线,它们在空间互差120o,三相定子相电压UA、UB0,Uc0分别加在三相绕组上,可以定义三个电压空间矢量为u A0、u B0、u c0,它的方向始终在各相的轴线上,而大小则随时间按正弦规律变化,时间相位互差120o。
可以证明,三相电压空间矢量相加的合成空间矢量u、,是一个旋转的空间矢量,它的幅值不变,是每相电压值的3/2倍,旋转频率为w1,用公式表示,则有期脉冲不省调制信号向就变大,变坏。对制方式时,改善输出u.=u Ao+uBo+u co (4-18) 对于图3-50所示的三相电压型逆变电路,6个功率开关器件可用开关符号(S4、SB、Sc)表示。正常工作时,在任一时刻一定有处于不同桥臂下的3个功率开关器件同时导通,而相应桥臂另3个功率开关器件则处于关断状态,当用(SA、SRB、Sc)表示三相逆变器的开关状态时,由于(SA、 SB、Sc)各有0(表示相应的下桥臂导通)或1(表示相应的上桥臂导通)两种状态,因此三相逆变器共有23-8种开关状态(见表4-1)。从逆变器的正常工作,前6个工作状态是***个工作状态是无意义的。
逆变器的8种工作状态补的,因一段时间器件的关生,即用向量Sc SB 味J 逆变器状态SA 4 1 143 。小3 0 S1 133
UPS电源技术及应用S Sc 逆变器狀态1 平同: 1 1 7 对于每一个***工作状态,相电压都可用一个合成空间矢量表示,其幅值相等,只录相位不同而已。如表4-1以us1、ue、...、u依次表示100、110、...、101六个有效工作换态的电压空间矢量,它们的相互关系如图4-11所示。
设逆变器的工作周期从100状态开始,其电压空间矢量u与x轴同方向,它所存在的时间为/3。
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HP11系列高频机 1-3KVA | ||||||
型号 | HP1101B | HP1101H | HP1102B | HP1102H | HP1103B | HP1103H |
额定容量 | 1KVA/800W | 2KVA/1.6KW | 3KVA/2.4KW | |||
输入 | ||||||
输入电压范围 | 115-300VAC | |||||
功率因数 | >0.996 满载 | |||||
频率范围 | 50/60HZ±10% | |||||
输出 | ||||||
电压范围 | 220/230/240VAC±2% | |||||
频率范围 | 50/60Hz ±0.5% | |||||
负载功因*1 | 0.8 | |||||
过载能力*2 | 105%~125%,维持1min,125%~150%维持30s,负载≥150%维持500ms | |||||
电池参数 | ||||||
电池类型 | 阀控式免维护铅酸蓄电池(电解质悬浮) | |||||
备用时间 | 11min(半载) | / | 12.5min(满载) | / | 13.5min(满载) | / |
额定电压*3 | 24V | 36V | 48V | 72V | 72V | 96V |
充电电流*4 | 1.0A | 6.0A | 1.0A | 6.0A | 1.0A | 6.0A |
转换时间 | 0ms | |||||
其他 | ||||||
操作环境 | 湿度 10%-95% 温度 0°C-40°C | |||||
噪声 | <50dB @ 距离 1 米 | |||||
标准 | EN 62040-1,EN 62040-2 | |||||
认证 | TLC/节能认证/广电认证/CE认证 | |||||
通讯接口 | 标配 RS232、选配商宇智能监控卡 | |||||
LCD 显示 | 负载大小, 电池容量,市电模式,电池模式, 旁路模式, 故障指示 | |||||
尺寸,D*W*H (mm) | 145*350*228 | 190*395*328 | ||||
净重(KG) | 9.6 | 4.9 | 17.5 | 8.3 | 23 | 8.9 |
毛重(KG | 10.7 | 6.2 | 19.1 | 9.6 | 25 | 10.3 |
*1:当温度低于30℃时,功率因数可调整为0.9; | ||||||
*2:过载超时自动转为旁路输出; | ||||||
*3:可根据用户要求定制直流电压; | ||||||
*4:外置电池超过 3 组时可选配外置商宇原装充电器; | ||||||
*5:可选配输出其他规格的插头、EPO、USB 卡、SNMP 卡等配件,详情请咨询商宇公司或商宇当地销售。 | ||||||
*6:以上产品性能数据由商宇基于受控环境测试记录,实际参数以我司出具的参数确认函为准。 | ||||||
*7:产品规格有所变更时,并不另行通知,敬请见谅。 |
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载波比K等于常数,并在变频时使载波信号和调制信号保持同步的调制方式称为同步调制方式。在基本同步调制方式中,调制信号频率变化时载波比K不变。调制信号半个周期内输出的脉冲数是固定的,脉冲相位也是固定的在三相PwM逆变电路中,通常共用一个三角波载波信号,且取载波比K为3的整数倍,以使三相输出波形严格对称。同时,为了使一相-0p 波形白然而的电当逆变电路的输出频率很低时,因为在半周期内输出脉冲的数目是固定的,所以由SP. wM调制而产生的谐波频率也相应降低,这种频率较低的谐波通常不易滤除。为了克服这一缺点,通常采用分段同步调制,即把逆变电路的输出频率范围划分成若干个频段,每个频段内都保持载波比K恒定,而不同频段的载波比不同。在输出频率的高频段采用较低的载波比,以使载波频率不致过高。在输出频率的低频段采用较高的载波比,以便载波频率不致过低而对负载产生不利影响。各频段的载波比应该都取3的整数倍且为奇数。
当采用分段同步调制时,在不同的频率段内,载波频率的变化范围应该保持一致。提高载波频率可以更好地抑制谐波,使输出波形更接近正弦,但载波频率的提高受到功率开关器件允许频率的限制。
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载波信号与调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制方式。在异步调制方式中,当调制信号频率变化时,通常保持载波频率固定不变,因而载波比K是变化的。于是在调制信号的半个周期内,输出脉冲的个数和脉冲相位是不固定的,正负半周期的脉冲不对称,半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。
当调制信号频率较低时,载波比K较大,半周期内的脉冲数较多,正负半周期脉冲不对称和半周期内前后1/4周期脉冲不对称的影响都较小,输出波形接近正弦波。当调制信号频率增高时,载波比K减小,半周期内的脉冲数减少,输出脉冲的不对称性影响就变大,还会出现脉冲的跳动。同时,输出波形和正弦波之间的差异也变大,电路输出特性变坏。对于三相SPwM型逆变电路来说,三相输出的对称性也变差。因此,在采用异步调制方式时,希望尽量提高载波频率,以使在调制信号频率较高时仍能保持较大的载波比,改善输出特性。
此外,在双极性SPwM控制方式中,由于同一相上、下两臂的驱动信号是互补的,因此为了防止上,下两个臂直通而造成短路,在给一个桥臂施加关断信号后,再延迟一段时间(通常称为死区),才给另一个桥臂施加导通信号,延迟时间的长短主要由功率开关器件的关断时间决定。这个延迟时间将会给输出的SPWM波形带来影响,使其偏离正弦波。
SPWM的实现方法有两种:模拟法和数字法。模拟法SPwM是用模拟电路产生,即用132 2刀S8519o- 控制新以B 自位表示线: UA0 二个向始幅值的拆三角波和止弦参考波比较。这种方法原理简单直观,是早期主要的应用方式。
但此法电路结前复杂,有温漂现象,难以实现***控制,数字法则有效地解决了这一问题。目前数字实现SPWM的方法有两种,其-是用单片机或DSP实现,有等效面积法、自然采样法和规则采祥法等:其-是用专用SPWM产生器,如 HEF4752、SLE4520、SA866、SA4828等。以数字法实现SPWM已成为主流。
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第4章UPs控制技术
其输出光周整和扣: 在此不过会据载波比e 模式市时使载皺作称为同步酒调制信号称半个周期内也是固定的用一个三角整数倍,以为了使一栋步调制三粮
4.1.4空间电压矢量PwM
RN "e0 所以由SP.
为了克服这段,每个额用较低的载波频率不到空间电压矢量PWM是从逆变器以异步电机为负载的应用场合中发展而来的。***的SPWM控制主要着眼于使逆变器输出电压尽量接近正弦波,或者说,希望输出PWM电压发形的基波成分尽量大,谐波成分尽量小。至于电流波形,则还会受负载电路参数的影响。然而异步电机需要输入三相正弦电流的最终目的是在空间产生圆形旋转磁场,从而产生恒定的电磁转矩。因此,可以把逆变器和异步电机视
为一体,按照跟踪圆形旋转磁场来控制PwM电压,这样的控制方法就叫作“磁链跟踪控制”。由于磁链的轨迹是靠电压空间矢量相加得到的,所以“磁链跟踪控制”又称为“空间电压矢量控制”。uco 图4-10空间电压矢量-致。