便携式三坐标关节臂法如海克斯康康卓耐斯RPS激光扫描仪***臂PWT关节臂，便携式三坐标是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的、并方便携带和移动的测量仪器，又称为便携式三坐标测量仪或便携式式三次元
在测量机的关节和臂身处分别设置由角度传感器、温度传感器、应变传感器以及单片机组成的智能传感器单元，各传感器单元由RS485总线进行连接，并通过RS485-USB接口与PC机进行通信。单片机完成各个传感器数据的采集并将数据上传到PC机，PC机程序由虚拟仪器开发平台LabVIEW完成，实现与单片机间的通信和数据处理，并通过动态链接库将坐标数据传送到标准三坐标测量软件POSCOM。
