集成终端控制系统，支持电动按钮开门，人体感应开门；联网状态可通过后台实现定时开门，通过后台设置开门时间，在非投放时间或未识别用户信息设备自锁；
防夹手设计：通过电机电流检测，实现防夹功能，防止在投递过程中，人体受到伤害； 人体感应开门：通过人体感应装置，当人靠近时自动开启舱门
垃圾满溢禁止投递开门，满溢灯亮，并上报平台，同步运维及相关第三方接入平台及时清理 运用红外感应相比于常规使用的超声波探测技术，准确度更高，可有效避免满桶误报现象
硬件设备控制单元，单桶控制，每个桶集成独立控制单元，与各个传感器建立交互和控制，通过控制板+通讯设备建立物联控制单元，与服务器完成通讯与管理控制服务（自主研发）实现人体感应自动打开，温度检测功能，温度数值实时同步到平台，（可选配）断电开门，断网模式
