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普通挖掘机由内燃机和电动挖掘机驱动。其中，电动挖掘机主要用于高原缺氧、地下矿山等易燃易爆场所，挖掘机按尺寸可分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机，根据行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机，根据不同的传动方式，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用于一些大型矿山，根据用途，挖掘机可分为普通挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机、特种挖掘机等不同类别，挖掘机按斗分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机主要用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机主要用于挖掘地表以下的物料。
1。反铲挖土机是反铲挖土机中最常见的一种，反铲向下，强制挖土。可用于停止工作面以下的开挖。基本工作方法有：沟端开挖、沟侧开挖、直线开挖、曲线开挖、保持一定角度开挖、超深沟开挖、沟坡开挖。
2。正铲挖掘机
正铲挖掘机的铲形动作形式。其特点是“向上移动，强切土”。前铲挖土力大，可在挡土面以上挖土。适用于开挖2m以上的干基坑，但应设置上下坡道。前铲斗比反铲斗大相同量，可挖含水量小于27%。
到第三种土壤，以及自卸卡车完成了整个开挖和运输作业，同时也挖出了大型干式基坑和土墩。根据开挖路线和运输车辆相对位置的不同，开挖和卸载有两种方式：正向开挖和侧向卸载；正向开挖和反向卸载。
3。刮刀
拉铲挖掘机又称电缆铲挖掘机。其开挖特点是“后退，自重式挖土”。适用于止动面以下一、二类土的开挖。工作时，铲斗被惯性力甩出。它被挖掘得更远。开挖半径和深度较大，但不如反铲灵活准确。特别适用于大型深基坑开挖或水下开挖。
4。刮刀
挖掘机又称抓斗挖掘机。其开挖特点是：直上、直下、自重土切割。适用于挡土面以下一、二类土的开挖。软土地区常用基坑开挖和沉箱开挖。特别适用于挖深、窄基坑、疏浚老河道、疏浚淤泥、装载砾石、矿渣等松散材料。如果抓斗做成格栅，也可用于堆场装载矿石块、木屑、木材等。
今天的挖掘机占液压旋转挖掘机的绝大多数。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成，电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各种传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、上本体和下本体组成。根据其结构和应用，可分为履带式、轮胎式、行走式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用、专用、铰接、伸缩臂式等类型，工作装置是直接完成开挖任务的装置。它由三部分组成：动臂、斗杆和斗杆。为满足各种施工作业的需要，液压挖掘机可配备各种工作装置，如挖土、起重、装载、调平、卡箍、推土、冲击锤、旋挖等作业工具，回转行走装置是液压挖掘机的主体。转盘上部设有动力装置和传动系统发动机。
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