蜗轮蜗杆 – 小型紧凑设计
蜗轮蜗杆的图片
蜗轮蜗杆通常使用在需要大减速的场合。减速比取决于蜗杆的头数和蜗轮的齿数。因为蜗轮蜗杆是滑动接触,有静音传动的一面,但同时滑动接触容易生热,而且传动效率较低。
一般的说,蜗轮蜗杆产品的材质是蜗杆由硬质金属制成,而蜗轮由相对较软的金属比如铝青铜等制成。这是因为,相对于通常头数为1-4的蜗杆,蜗轮的齿数较多。通过降低蜗轮的硬度,可以减小蜗杆的轮齿摩擦。蜗杆制造的另一个特征是需要专用的切齿和轮齿研磨设备完成。而另一方面, 蜗轮则可以利用正齿轮的滚齿机生产。但是,由于齿形不同,蜗轮不能像正齿轮一样将几个齿坯叠放起来同时进行纵向切齿加工。
蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
蜗轮蜗杆的基本参数
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮端面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
蜗轮蜗杆正确啮合的条件
1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,即 ==m ,==
2.当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需***,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
蜗轮及蜗杆机构需注意的几个问题
1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效***,当小于啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效***。
与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等于,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等于,而是。
4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K***向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定。