合金钢管的唯变化要么是由于检测到错误条件而引发的，要么是根据特定托盘的到达而做出的。其他的所有决策，则是系统设计人员在设计和编程期间通过离线方式做出的。对于人类，很难判断一项决策是通过在线方式还是离线方式而做出的。可以确定的是：相比于工厂系统，人类会做出更多的在线决策。但是人类系统仍涉及很多离线决策，这一点毋庸置疑。至少，良好技岂的养成需要长期实践，其中包括长时间的决策训练。当然，人类系统中更基本的方面则是随物种演化而来的。
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