供应AGV驱动轮 意大利CFR品牌,6吨方案 MRT33 卧式驱动
¥2700.00
美国RoboteQ—中国代理,上海同普电力总代理(浙江亿控自动化设备有限公司子公司)
特点:
1基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术,电流环、速
度环、位置环一体的设计,电流环采用同步旋转坐标系下的控制,具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2力矩电流比优控制技术,相同的电流下可输出的转矩,系统动态性能优良。
3采用闭环电流传感器的电流环控制,可实现***的转矩控制。
4速度环采用遇限削弱积分的PI控制,动态响应快,超调小。
5具有位置环功能。
6具备自整定功能。
7上位机界面设定及波形显示功能,方便调试。
8 驱动及电源一体化,使用方便。
9完善的过流,过压,欠压,过热等保护功能。
10主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块(IPM)器件。可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计,电磁兼容性好,体积小巧,重量轻。
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