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清污机主要由耙斗、耙斗小车、机架、提升机构、行走机构、操纵室等几部分组成。
1. 耙斗小车：因原设计者（加拿大人）设计的拦污栅为一栅两用，在正常发电时拦污栅起过水拦污的作用，当发电机机组维修时，在栅体上装上面板即可作为检修门使用，所以为节省土建和栅体结构的工作量，在栅体顶部到大坝水平面间没有混凝土和栅条，根据实际情况我们设计了耙斗小车，工作原理是耙斗在下降过程中，首先打开耙斗，耙斗与耙斗小车一起下降，它们沿着清污机上的导槽及埋设在混凝土中的拦污栅的导槽下降，一直下降到拦污栅的顶部，这时耙斗小车与耙斗脱离，耙斗小车停在栅体的顶部，耙斗沿着栅体上的导槽继续下降，在提升指令下达后，耙斗先闭合并抓取污物上升，当耙斗上升到栅体顶部时，耙斗导向轮进入小车导槽并逐渐脱离栅体导槽，当耙斗全部进入小车后，会顶住小车上的限位块并与小车一起上升。为减轻小车重量，小车采用焊接结构件，一侧装导向轮，一侧装耙斗导槽。 2. 耙斗由活动耙齿和固定耙齿构成。在下降过程中，固定耙齿的***可以插入污物中，活动耙齿完成开耙动作；在提升过程中，固定耙齿可充当栅条的作用，活动耙齿完成闭耙动作并抓取污物。因此，当耙斗脱离栅体后，污物在活动耙齿与固定耙齿所形成的封闭框架中不至于散落。 3. 机架采用龙门架式结构，集污斗净高2.6m，可通过卡车来收集污物。整机较重，约30t.外形尺寸11m×8.9m×9.5m，为了便于运输和安装，我们将机架分成4大块，即左、右门架，上部支架及导槽，各部分采用高强螺栓联接。在导槽与机架间，我们还增设了多种规格的垫片，以便适合在现场调节清污机上的导槽与埋设在混凝土中导槽的对接尺寸。 4.电气控制系统：电气采用ＰＬＣ（可编程逻辑控制器）来进行集中控制。它的优点是大大简化了电气线路，线路故障率大为降低，并且可以显示故障信息。ＰＬＣ的再开发能力强，为满足工地特殊需要，只需调整程序或程序参数，而不需要改变电气线路。提升机构和行走机构的变速是通过变频器来实现的。在提升机构中，装有角向传感器和轴压式传感器，并装有深度和荷载综合显示仪，可对清污深度和荷载情况实施全过程。根据现场需要，可随时调节清污深度的大小和对超欠载的设定。当提升钢丝绳过紧和下降钢丝绳过松，提升电机会自动断电并伴有超欠载的声光报警。 5. 提升机构和行走机构：为了***制动的可靠性，我们在提升机构上采用了双液压制动器。行走机构采用“三合一”减速机，并统一布置在轨道的上游侧。这样就***了左右行走的同步，并省去了分装在下游侧的差速器。实践证明这是可行的，而且省事。 6. 清污机行走定位系统：采用左右各两组行走限位开关，一组是预定位，清污机到达此位置时，行走减速，实施预定位；另一组是定位，清污机到达此位置时，行走制动，实施定位。这样就确保了清污机在每一孔进水口栅前的自动且准确定位。
回转式格栅清污机的性能参数：
型号80010001200140016001800200022002400260028003000320034003600380040004200
电机功率（KW）0.75~1.11.1~1.22.2~3.0
安装角度（α）60°~85°
设备宽度W（mm）80010001200140016001800200022002400260028003000320034003600380040004200
设备总高H（mm）H1+H2+1350
设备总宽W0（mm）115013501550175019502150235025502750295031503350355037503950415043504550
4300沟宽W1（mm）90011001300150017001900210023002500270029003100310033003500370039004100
栅耙运动速度约3m/min
导流槽总长L（mm）≥1500+H1Xctga
沟深H1
3000~12000（用户自定）
地面至卸料高度H2（mm01000（用户自定）
产品通用技术要求 1）栅条间隙根据污水种类、流量、代表性杂物种类和大小来确定，一般选取范围如下：机械清栅：3～25mm；人工清栅：5～15mm；筛网：0.1～2mm。 2）在大中型污水站，应设置两道机械格栅：***道为粗格栅：10～40mm，***道为细格栅：3～10mm。在小污水站，设置一道格栅即可，栅条间隙应为3～15mm。 3）过栅流速：污水在栅前渠道内的流速应控制在0.4～0.8m/s，经过格栅的流速应为0.6～1.0m/s。过栅水头损失与过栅流速相关，一般应控制在0.1～0.3m之间。栅后渠底应比栅前相应降低0.1～0.3m。 4）格栅有效过水面积按流速0.6～1.0m/s计算，但总宽度不小于进水管渠宽度的1.2倍，格栅倾角应为45°～75°，如果为人工格栅则采用安装角度30°～60°。 5）格栅必须设置工作台，台面应高出栅前水位0.5m，台上应设安全和冲洗设施。工作台两侧过道宽度不应小于0.7m。台正面宽度，当采用人工清渣时，不应小于1.2m，当采用机械清渣时，不应小于1.5m。 6）格栅间应设置机器通风设施，常用的有轴流排风扇。如果污水中含有有毒气体则格栅间应设置有毒有害气体的检测与报警系统。大中型格栅间应安装吊运设备，便于设备检修和栅渣的日常清除。 7）格栅的耙齿、链节长时间浸泡在水中，为了防止腐蚀生锈，一般选用高强度塑料或不锈钢制成。
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