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回转式机械格栅主要由机架、驱动装置（电机减速机）、二侧牵引链、导向链轮、钩形栅片、清扫用转刷及现场控制箱组成。
◆ 齿耙
齿耙是由诸多小齿耙相互联接组成一个硕大的旋转面，捞渣、干净、运转灵活可靠。齿耙具有足够的强度和刚度，不会造成连接轴的弯曲或影响耙栅平稳移动或脱链。卸料后的回程耙栅设置实用可靠的卸污吸嘴不会粘附污物。耙齿由采用不锈钢或尼龙材料制造。
◆ 机架及机架护罩
格栅机的框架、机架护罩采用相当尺寸的普钢或不锈钢焊接而成，形成一个刚性支承结构。机架及护罩为连续焊接，以防止污水向外漏出。设备机架内侧设置牵引链循环运动轨导，机架两侧为普钢板或不锈钢板，构成循环式齿耙清污机的框架，其断面尺寸足够作截荷的要求。机架的两侧与格栅井之间间隙通过机架两侧的橡胶封板来防止垃圾。
◆ 耙齿链
耙齿链由一组耙齿装配而成，承载能力强，极少损环。耙齿的运行平稳，耙齿设置均匀，便于更换并且有足够的强度和刚度。为了避免杂物进入耙齿牵引链，设计了封闭式牵引链，从而使设备运行更***；耙齿端部圆滑，能使杂物有效脱，不会重返污水中。
设备上部设有清扫装置，此机构动作灵活，位置可调，自身具有很好的净洗能力，可将耙齿粘附的少量杂物通过清洗刷的反向旋转来清洗干净，不会发生堵塞现象，日常维修工作量很少；
◆ 驱动装置
循环式齿耙清污机的驱动装置其结构紧凑，调整维修方便。驱动装置设有链条张紧机构、机械过载装置，链条的安全系数大于6。驱动装置灵活、平稳可靠、无异常噪声。
驱动装置设防护罩，其结构形式便于维修检查，并能满足室外安装的要求，
驱动轴能承受弯矩和钮矩同时作用的荷载，轴承及设备的所有转动部位的润滑能自动进行。驱动电机为F级绝缘，380V、3P、50Hz，电机额定功率比格栅实耗功率大10%。
◆ 防链条脱落措施
牵引链的脱落一般主要为输送链水平移动和由于链条过长与链轮齿啮合不良所造成，首先在设计时，左右二侧输送链条内侧的销轴设计为凸肩，销轴一端用卡簧固定。输送链条由于长时间在受拉条件下工作必定会产生变长现象，此时通过调整涨紧轮***链条传动的正常啮合，在垂直方向上确保链传动的正常工作。
◆ 水下转动轮
水下转动轮应采用导向滚轮的形式，在结构防止栅渣物的缠绕。
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