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清污机横向行走至需要清污的工位，自动对轨道定位后，耙斗由卸污工位下降，当耙斗下降至拦污栅面时，耙斗打开并继续下降。待下降至清污深度后，耙斗闭合，耙齿插入栅条一定深度，然后耙斗上升并清除栅面污物。耙斗上升至清污机卸污工位后，耙斗打开，污物倒入排污槽内，冲洗水流再将污物冲走。
清污机种类型号的选用
近几年我国清污技巧发展很快，各类清污机层见叠出，就是同一类型的清污机，职业原理等同，但构造设计上也略有差别选用清污机时，要依据泵站工程的个性、污物数量和品种等因从来综合考虑。比如：对于孔口宽深的难受合选用回转式清污机，这种景况下，如果污物量不大，可以采用抓斗移动式格栅清污机：如果污物量较大，可采用钢丝绳牵引式固定格栅清污机举行清污对于生活垃圾、白色污染物、树干、动物尸体、塑料桶等污染物，回转式清污机不能有效革除，因为生活垃圾中的一些缠绕物会缠绕在回转靶齿上，难以清理：可以选用钢丝绳牵引式固定格栅清污机或抓斗移动式格栅清污机，但抓斗移动式格栅清污机要一层一层清理，效率低：钢丝绳牵引式固定格栅清污机清污量大，速度快，
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