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履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
橡胶履带结构性能特点：
多适用于小型轻工业和小型工程机械行业一般是1吨到4吨以内的农用机械。工cm01程机械行业则多用于小型钻探行业。
橡胶履带其作业环境的选择大致如下：
（1）橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。
（2）化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。
（3）有锐利突起（如钢筋、石块等）的路面会导致橡胶履带外伤。
（4）道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。
（5）砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水分侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。
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