自动化轨道 折半弯圆机器人天轨铝合金轨桁架铝型材
¥29.00
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XYZ3三轴桁架机械手 点胶 焊接 搬运 上下料 抓取 自动化机器人天津RTD
- ¥1.5万 1 - 4台
- ¥1.3万 ≥5台
参数
- 否是否进口
- 天津产地
- 点胶 焊接 搬运 上下料 抓取工作范围
天津 红桥区
30天内发货
10台
自动化轨道 折半弯圆机器人天轨铝合金轨桁架铝型材
¥29.00
产品详情
桁架机械手产品介绍
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。
桁架机械手分类
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。
桁架机械手的优势：
桁架机械手布置于机床的侧立面，占用空间小，便于机床的换刀、调试，维护等操作。另外桁架机械手造价较低，具有性价比高的优点。
机械手由结构框架
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
其中:
1．结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;
2．X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
3工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如:真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
4控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行
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产品参数
- 否
- 天津
- 点胶 焊接 搬运 上下料 抓取
- RTD
- 175-800 120-400 140-150
- 0
- 175
- 175
- 否
