ABB小件模块化伺服夹爪
面议
ABB 六轴机器人IRB 140
小、快、强六轴机器人
外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人,有效荷重6 kg,工作范围长达 810mm,可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式
IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型,所有 机械臂均全面达到IP67防护等级,易于同各类工艺应用相 集成与融合。
IRB 140设计紧凑、牢靠,采用集成式线缆包,进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能(实现全路径回退),使可靠性和安全性更有保障。
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IRB 140/140T
轴数:6
荷重:6kg
工作范围:810mm
重复定位精度:0.03mm
版本:通用版、洁净版、铸造版、清洗版
防护等级标配:IP67
防护等级选配:洁净室6级、铸造专家
安装方式:地面、壁挂、倒置、任意角度
本体重量:98 kg
主要应用:弧焊、装配、清洁/喷雾、去毛刺、上下料、物料搬运、包装
能耗:0.4 kw