重负载龙门桁架码垛:也可以称作桁架机械手,龙门机器人,是一种建立在笛卡尔坐标系统上的直线运动单元,一般有XZ龙门两轴,XYZ龙门三轴,XYZR龙门四轴等结构,运动单元本体可由高强度铝合金或矩形管,直线导轨,V型导轨,重载型滚轮导轨,齿轮齿条,滚柱丝杆,同步带等组合而成,凡艾机器人将桁架机器人中作为运动单元本体的框架,其截面经过有限元分析模块化设计,***长期寿命下的高强度及高精度。不断优化运动单元的结构和完善导轨的选型,使桁架机器人在可靠性,低噪音,承载力,免维护等方面及整体性能都达到***。
重负载龙门桁架码垛的控制核心一般有PLC或者机器人控制系统来实现,人机交互界面简单易学,操作方便,强大的示教式程序教导功能,适应不同工作需求:搬运,移栽,上下料,码垛等等。
作为桁架机器人的动力,久伍智能公司一般选用高性能***的伺服马达,总线式值伺服让桁架机器人的结构更简捷,动力性能更***,定位精度更准。
全自动固态集中润滑系统,采用***全自动定量式润滑脂,让每一个传动部件,摩擦部件如:直线导轨,重载滚轮,齿轮齿条,滚珠丝杆等都可以充分润滑到,更加高效,环保,节能,达到终身免维护。
重负载龙门桁架码垛特点
1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、负重大、可根据功能需要任意设计夹具;一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性(运行平稳)、运行速度快、重复精度、操作简单。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
重负载龙门桁架码垛(龙门式机器人)应用领域:
重负载龙门桁架码垛(桁架机器人)作为一种成本小、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,龙门式机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备***的应用价值。