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德国 SCHUNK DPG-plus 125-1-AS 机械手 SWG 40 回复快
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产品系列的常规说明
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度成比例减小至额定工作压力。
注意 - 紧密性
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度
定义为 100 个连续行程后限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从***下载）
抓取力保持
可通过配械抓取力装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
技术参数 DPG-plus 125-1-AS
ID 1316066
单指行程 [mm] 13
闭合力 [N] 1400
闭合力（手指长度 0 mm） [N] 1615
弹簧力 [N] 375
重量 [kg] 2.35
建议工件重量 [kg] 5.1
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 119
工作压力 [bar] 4
工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6
空气吹扫压力 [bar] 0.2
空气吹扫压力 [bar] 0.5
闭合时间 [s] 0.11
打开时间 [s] 0.16
允许手指长度 [mm] 125
每机械手手指的允许质量 [kg] 1.75
IP 防护等级 67
环境温度 [°C] 5
环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.01
洁净室等级 14644-1:1999 5
长度 X [mm] 154
宽度 Y [mm] 60.1
高度 Z [mm] 102.9
力矩. [Nm] 90
力矩. [Nm] 110
力矩. [Nm] 75
轴向力. [N] 2100
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