BANNER美国K50ANT2GREQ激光测距开关
¥430.00
EasyScan T10普适化地面三维激光扫描系统 老旧小区立面改造 可视化
¥10000.00
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Bluebotics激光Slam导航无反射板ANT重载叉车优化改造解决方案
- ¥4.5万 1 - 4套
- ¥4万 ≥5套
参数
- 否是否进口
- 瑞士产地
- 工业级别工作范围
上海 杨浦区
10天内发货
200套
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产品详情
瑞士激光自然导航系统，咨询电话：18120145673（微信）贾先生，座机：0579-85858050
l AGV车载控制器ANT Lite+选型
导航产品三大要素： A，车子在哪里 B，车子去哪里 C，车子怎么去 | ||||
类别 | 型号 | 功能 | 导航要素 | 支持运动形式 |
车载导航控制器 | ANT Loc | 定位 | A | 任意 |
ANT Loc+ | 定位 | A | 三轮 、差速、 四轮Car类型 | |
ANT Lite+ | 定位、控制、路径规划（配合ANT Server） | ABC | 三轮 、差速、 四轮Car类型 | |
上位调度系统 | ANT Server | 车辆管理、任务调度、设备管理、仿真、3D视图等 | ||
AGV车载控制选择ANT Lite+系统负责AGV的导引、路径选择、小车行走、装卸操作等功能。
其中，车载控制器它是车载控制系统的核心，主要执行以下的功能：
○接收计算机上的Server的发送命令时，进行AGV路径的选择；
○导航和导引的信息处理；
○用户定义的各种可编程逻辑控制程序，如对数字信号的处理、取货、卸货的操作等；
○车载或远程的设备通过通讯进行AGV的状态和有关事件的监控和报告；
l 激光导航扫描器Laser Scanner选型
激光扫描器的主要功能是发射和接收激光的光束，并计算出AGV小车到参照物的方位。当它侦测到方位时，就将此信息传送到车载控制器中。此外。扫描器还检测自己的状态，将任何检测到的错误都报告给车载控制器。
它的工作原理是当扫描器工作时，激光经旋转镜面机构向外发射，当扫描到参照物时，反射光经光电接收器件处理作为检测信号，启动数据采集程序读取旋转机构的编码器的数据（目标的测量角度值）。
选择SICK的S30B-2011GB。
l 手动控制器Deadman
AGV小车具有手动、本地自动、在线自动三种工作模式，手动控制器是手动控制AGV小车的装置，当小车有了故障需要进行维修时可以将小车打到手动模式等。
可以用ANT Lite+购买时自带的操纵杆。
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产品参数
- 否
- 瑞士
- 工业级别
- Bluebotics
- lite+
- 5
