进口瑞士Bluebotics自然激光导航，磁导引，二维码AGV解决方案

¥5万 3 - 4
¥4.5万 5 - 9
¥3.5万 ≥10

参数

否是否进口
瑞士产地
工业级别工作范围

发货地上海杨浦区 7天内发货供货总量1000套

上海布路托自动化技术有限公司: 进入店铺在线咨询

重载AGV搬运小车机器命令磁轨道导引AGV智能平车定做百特智能 ¥1.27

磁导引传感器MGS1600GY--上海同普电力，美国RoboteQ品牌精度1mm ¥400.00

河南百特智能AGV自动导引车可定制企业哪家专业搬模具10吨多用途平车 ¥4.30

AGV磁导航方案 PNI13104和PNI13156 电磁导引磁条导引超声波定位 ¥10.00

美国进口AGV高精度磁导引传感器美国RoboteQ磁导航专家 ¥568.00

Roboteq***AGV导航磁导引传感器面议

产品详情

瑞士激光自然导航系统，咨询电话：18120145673（微信）贾先生，座机：0579-85858050

1. 总体方案

ANT 自然导航技术AGV简介

BlueBotics公司成立于2001年，从成立起一直致力于无反射板自然导航技术的开发，迄今已有17年自然导航技术的研发历史

Bluebotics 的ANT（Autonomous Navigation Technology）控制系统在全球有600多种应用案例，各种电动叉车，各种类型的AGV车，还有扫地机器人等，应用领域有医疗物流行业，仓储行业，服务机器人行业，机场托运，机场登机等。

通过对Bluebotics 的ANT 产品技术的引进吸收及消化，目前我们已经掌握了激光导航AGV系统的整套技术，并在该技术基础上进行了集成创新。

ANT®属于完全自然导航方式，其创新新体现在以三个方面：

首先，***。ANT 具备自主处理障碍物（避开障碍物）或适应速度以避免紧急情况（路径跟随）的功能，结合工业编码器和激光扫描仪的信息，达到+/-1 cm 和+/-1°的精度。AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处，在机器人丢失定位轨迹的情况下，它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。

另外，内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全，所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计，包括了三个层面的安全考虑：操作系统、软件实现和硬件冗余。

其次，简便快捷。仅需一个扫描仪便可集合导航及避障功能，且与工业标准兼容。手动模式与混合式操作（手动/自动）都可以实现车辆跟踪。ANT®在环境中使用自然结构作为定位的参考，因此不需要基础设施（不需要磁感线，磁条或反射体进行三角测量）。ANT®还可以使用简单的反射器，与天然结构相结合，甚至单独使用，从而提供解决方案。

再次，经验丰富。BlueBotics在导航领域拥有17年技术经验，在物流、自动化、服务机器人以及更多领域积累了大量经验，目前拥有500多种产品解决方案。

***，BlueBotics的机电一体化的专业知识(力学、电子、软件和集成)允许快速定制开发有竞争力的价格。

AGV控制系统

AGV控制系统是AGV输送系统的另一核心。它包括AGV系统管理调度软件（ANT Server），客户端ERP/WMS系统以及所需的硬件AGV管理监控计算机等。AGV控制系统用来完成AGV系统的路径规划设计、调度AGV执行输送任务、实时监控AGV系统运行、控制AGV自动充电、AGV系统的故障诊断以及对外数据交互功能等。

ANT Server负责接收来自ERP的任务管理车辆。ERP负责任务的分配。一个仓储物流系统中，需要装载的物料，需要送到哪里去卸载，这些是ERP所知道的， ERP向ANT Server发送任务，需要把物体从A送到B点， ANT Server就会通过调度算法来寻找最近的空闲小车，使得该车辆来执行从A点到B点的动作。

ANT Server调度软件介绍

其中ANT Server的功能包括交通管控、任务调度、设备管理、仿真、3D视图等。

A：交通管控----可以使得多辆车在同一空间里安全行动，对于交叉路口，提供了健壮的算法支撑，***整个系统***有序运行。

B：任务调度---可以使得车辆从一个节点到另外一个节点。这些节点可以是自动充电，卸料下料等。任务调度对接客户端的ERP/WMS系统

C：设备管理----可以通过Modbus 协议接入客户端已有的设备。实现一些握手或联合控制功能。

D：仿真---- 可以在实际地图上，在Server软件上进行多辆车的调度模拟。根据瑞士的经验，模拟基本等同于实战。

E：3D视图---- 我们的Server对现场的视图是3维立体的，不是2维平面的。