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天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。
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公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。
常压干法水下焊接焊接在密封的压力舱中进行，压力舱内的压力与地面的大气压相等，与压力舱外的环境水压无关。实际上这种焊接方式既不受水深的影响，也不受水的作用，焊接过程和焊接质量与陆上焊接时一样。常压干法焊接设备造价比高压干法水下焊接还要昂贵，机器人配件，焊接辅助人员也更多，所以一般只用于深水，焊接重要结构。此方法的优点就是可以有效地排除水对焊接过程的影响，工业机器人配件，其施焊条件完全和陆地焊接时的一样，因此其焊接质量也最有***。目前常压干法水下焊接技术应用很少，在焊接工艺与焊接冶金方面与陆上焊接也没有什么差别。美国TDS公司正在研制能在600m深水下进行常压干法水下焊接的装置，用于焊接管径900mm，壁厚32mm 的管道，干法气室为圆筒状，直径2.4m，长3.66m，两端呈椭圆形。我国目前还没有常压干法水下焊接设备。2 水下焊接技术研究的趋势(1) 由于每种焊接方法(湿法，局部干法，干法)都有其各自的优点和适应场合，因此，多种水下焊接方法并存的局面会长期存在。(2) 湿法水下焊接的质量主要受水下焊条、水下药芯焊丝等因素的影响和制约。
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埋弧焊的焊缝形状系数和熔合比的含义？
答：焊缝横截面上，焊缝宽度（或熔度）与焊缝计算厚度之比值，称为焊缝的形状系数。熔合比是指被熔化的母材在焊缝金属中所占的***比。焊接接头组织和性能及其影响因素
什么是热影响区？
答：焊接过程中基体金属受热的影响（但未熔化）而发生的金相组织和力学性能变化的区域，称为热影响区。焊接接头由哪几部分组成？
答：焊接接头是由焊缝、熔合区、热影响区三部分组成。什么是焊接热循环？有何特点？
答：焊接时焊件在加热过程中温度随时间的变化称为焊接热循环，在焊接热循环作用下，焊接接头的组织发生变化，焊件产生应力和变形，所以焊接热循环以焊接接头的性能及应力和变形有很大的影响。
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、气孔的产生原因
（1） 焊条或焊剂受潮，码垛机器人配件，或者未按要求烘干。焊条药皮开裂、脱落、变质等。（2） 焊芯或焊丝生锈或表面有油，工件坡口有锈、油、水分（铁锈中含结晶水，高温时分解出氢、氧）等。（3） 焊接参数不当，如电流偏小、焊接速度快等使熔池温度降低，熔池存在时间短；电弧电压高或电弧偏吹；碱性焊条引弧和熄弧方法不当都容易产生气孔。（4） 单面焊双面成形打底焊操作不熟练，焊条角度不当使熔池保护不好；填充金属给送过多，导致熔池增大，灭弧间歇时间长影响气体在有效时间内逸出。（5） 埋弧焊电弧电压过高或网路电压波动等。四、防止措施
（1） 焊条和焊剂应按规定要求烘干；气体保护焊的气体应采取干燥措施；焊条药皮不得开裂、剥落、变质、偏心，焊丝表面应清洁、无油无锈；选取用含碳量低、脱氧能力强的焊条，低氢焊条，并直流反接。（2） 认真清理坡口及其两侧，去除氧化物、油脂、水分等。（3） 焊接参数要适宜并短弧操作。风速、湿度较大及潮湿、闷热气候，雨、雪环境不采取有效防护措施不得施焊。碱性焊条引弧部位易产生蜂窝状气孔，应采用划擦法引弧、短弧
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