配电房操作机器人包括六轴协作机械臂、大扭力中台机械臂、末端执行器和运动底盘四大部分,核心功能为在配电房内对开关柜进行典型作业票操作,替代人工作业。配电房操作机器人本体的主要功能为进行开关柜倒闸操作,压板操作,综合保护测控装置按键翻页、拍照记录等功能,同时具备可见光检测、红外检测和局放检测等巡检功能。机器人集中管理平台作为配电房操作机器人日常作业和巡检的管理系统,支持通过工业WLAN或5G对机器人发送操作指令,实时监控操作机器人的运行状态,下发作业指令,作业过程实时视频展示,作业完成结果统计等功能;为了实现对多种操作票和不同类型开关柜的操作,本系统设计了流程化的动作编排功能,可将机器人的各项功能拆分为独立的动作单元,可自由灵活组合配置,形成不同的操作流程。同时管理平台也具备对现场部署的多台机器人设备进行统一的监、管、控,实现配电房智能化作业统一管理。