TRI锅炉水冷壁爬壁检测机器人本体搭载了视觉检测系统并支持第三视角检测，通过高清摄像头对水冷壁表面进行实时远程、高效检测，检测效率达到4m/min，并对水冷壁局部表面吹损、裂纹、砸伤、高温腐蚀等缺陷进行自动化识别和定位。
尤为值得一提的是，作为***智能机器人，TRI锅炉水冷壁爬壁检测机器人已将大模型融入缺陷检测之中，不仅可以对多种常见缺陷进行精准自动化识别和定位，还支持在每一次检测任务中不断更新完善训练集模型，将缺陷样本进行数据处理后应用到神经网格模型中，实现缺陷识别自进化，不断提升识别和定位的精准度。
胀粗和测厚也是锅炉水冷壁日常检测不可或缺的环节，对识别锅炉风险隐患具有重要意义。TRI锅炉水冷壁爬壁检测机器人搭载了胀粗检测模块和无损测厚模块，不仅可以通过线性激光设备扫描测量壁管外径，获得精准胀粗数据，还可以在不使用耦合剂的情况下对工件表面有油漆、浮锈和凹凸不平等复杂锅炉场景进行无损管径测厚，标定减薄管具体位置。不仅如此，在与TRI锅炉水冷壁爬壁检测机器人配套的TRI锅炉四管健康分析系统支持下，客户可以在管理平台上直观的看到经算法对数据进行处理分析计算后得出的受热面管胀粗率，以及水冷壁壁厚数据云图，精准而全面的掌握水冷壁状态。
对用户普遍关注的锅炉清洁作业问题，TRI锅炉水冷壁爬壁检测机器人也交出了一份高分答卷。其搭载了高压水清洗模块和滚筒清灰模块，可对水冷壁螺旋段、平直段、斜灰斗进行高压水洗（清洗宽度:360mm，清洗压力: <60mpa，清洗效率: 3.2 m² /min）和除灰（滚筒转速: <95 转/min，清灰宽度: 600mm，清灰效率: 5.4 m² /min）作业，有效清除表面浮灰、浮焦，支持遥控器控制清灰开关、控制工装翻转，用户可根据实际情况用于干式捞渣机锅炉或易结焦性锅炉等不同类型的锅炉，为后续检测作业打好基础。
火电锅炉内部空间大、环境复杂，采用人工作业不仅耗时长、效率低，容易出现误检、漏检情况，也存在着较高的高空作业风险。TRI锅炉水冷壁爬壁检测机器人配备了安全防坠系统，为机器人炉内作业提供安全保障，防止机器人工作中因壁管变形导致的打滑情况。通过线缆的收放配合机器人爬行，在收放器和防坠器同步配合控制下，实现机器自主行进作业，降低人工作业安全风险。
