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占据机器人本体制造成本三分之一的精密减速器难以实现产化，直接导致产本体厂商议价能力弱，使得产整机制造成本与进口整机倒挂，竞争优势偏弱。以汽车领域的165K弧焊机器人为例，内企业仅采购减速器、控制器、伺服电机系统等三个核心零部件的成本就分别高达85万元、2万元和9万元，总计为195万元，而安川电机同款机器人成品的市场售价却仅为168万元。但不容忽视的是，工业机器人市场方兴未艾，近年来内对于机器人减速器的实际需求正在急剧攀升。
蓄电池特点：
1、**电池安全性能好：正常使用下无电解液漏出，无电池膨胀及破裂。 电池放电性能好：放电电压平稳，放电平台平缓。
2、电池耐震动性好：完全充电状态的电池完全固定，以4mm的振幅，16.7HZ的频率震动1小时，无漏液，无电池膨胀及破裂，开路电压正常。
3、耐冲击性好：完全充电状态的电池从20CM高处自然落至1CM厚的硬木板上3次无漏液，无电池膨胀及破裂，开路电压正常。
4、耐过放电性好：25摄氏度，完全充电状态的电池进行定电阻放电3星期(电阻只相当于该电池1CA放电要求的电阻)，恢复容 量在75%以上.
5、耐充电性好：25摄氏度，完全充电状态的电池0.1CA充电48小时，无漏液，无电池膨胀及破裂，开路电压正常，容量维持率在上 95%以.
6、耐大电流性好：完全充电状态的电池2CA放电5分钟或10CA放电5秒钟。无导电部分熔断，无外观变形。
7、高压缩玻璃棉液式(AGM)技术。
8、内藏防爆装置，采用超声波焊接技术加强蓄电池的密闭性。
9、**铅－锡－钙－银正极合金，有***大电流放电后回充性及抗侵蚀能力。
10、使用寿命：12年（24AH以上质保三年）
蓄电池 4AH-200AH性能：
免维护无须补液 内阻小，大电流放电性能好 适应温度广（－35－45℃） 自放电小 使用寿命长（8－10年） 荷电出厂，使用方便 安全防爆 独特配方，深放电恢复性能好 无游离电解液，侧倒90度仍能使用
| 电池型号 | 额定电压 (V) | 额定容量25℃(AH) | 外型尺寸(mm) | 参考重量(Kg) | 端子形式 | ||||
| 10HR1.80V/Cell | 1HR 1.75V/Cell | 长 ±1 | 宽 ±1 | 高 ±2 | 总高±2 | ||||
| NP24-12 | 12 | 24.0 | 14.3 | 177 | 167 | 125 | 125 | 8.1 | G |
| NP38-12 | 12 | 38.0 | 20.9 | 197 | 165 | 170 | 170 | 13.3 | G |
| NP65-12 | 12 | 65.0 | 35.8 | 348 | 168 | 178 | 178 | 21.3 | G |
| NP70-12 | 12 | 70.0 | 38.5 | 260 | 168 | 208 | 231 | 20.5 | G |
| NP80-12 | 12 | 80.0 | 44.0 | 260 | 168 | 208 | 231 | 24.0 | G |
| NP90-12 | 12 | 90.0 | 49.5 | 329 | 172 | 215 | 243 | 26.5 | G |
| NP100-12 | 12 | 100.0 | 55.0 | 329 | 172 | 215 | 243 | 30.5 | G |
| NP120-12 | 12 | 120.0 | 66.0 | 407 | 175 | 208 | 238 | 36.5 | G |
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