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减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引， 带动刮板往返运动， 刮板工作时， 由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
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使用方法
1、纵向自动清粪机：每天清粪一次，有特殊情况时可以延长到两天，但是不要经常如此，因为清粪带和传动电机不能长期处于高负荷工作状态。
2、 横向自动清粪机：一定要先启动横向清粪机，再启动纵向清粪机；一定要先关闭纵向自动清粪机，再关闭横向自动清粪机。
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清粪机的使用、维护、保养
1、 使用前，摆线针轮减速机加注30#机油至油窗中部，涡轮减速机加注50#机油1.2-1.5升，每三个月更换机油一次。
2、 粪板每天清理2-3次，清粪车报价，粪沟过长增加清粪次数。
3、 正常作业时，每周检查润滑油一次，不足时应添加，每周向传动链条滴注润滑油一次。
4、 每月检查链条紧度，大型清粪车，链条中部下垂3-5毫米为宜，贵州清粪车，松动松开紧固螺栓调整后，紧hao螺栓及顶丝。
5、 每周检查刮粪板，及时清理板上积粪。
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