四柱型结构无模压底机闭环精密伺服压装机

1、设备主体：

为四柱型结构机架，工作台为实心板机加工而成；外置式工件装卸台；整机、 钣金件烤漆处理（米白）；碳钢件做镀铬、发黑、涂油等防锈处理。

二、设备系统构成： 

1、设备主要系统构成：

伺服电机、伺服电缸、控制系统等。

2、伺服压装的原理：

1、伺服电机驱动精密滚珠丝杆，通过控制电机转动角度实现对压头的 位置控制；

2、压头前端安装高灵敏压力传感器，采集实时压力做压力闭环控制；

3、通过高速 采集压装过程中的位置-压力数据，实现精密压装的在线质量判断和数据信息化管理。 

三、主要技术参数： 

3.1 设 备 名 称：DS-P05-S200-T10 全闭环精密伺服压力机 

3.2 外 形 尺 寸：780mm*600mm*1945mm(左右*前后*高度)，此外报警灯高 265mm 

3.3 工作台面尺寸：390（左右）*310（前后），工作台与压头安装平面平行度≤0.05mm， 工作台距离地面高度为 1000mm。 

3.4  大 开 口： 321mm 

3.5 进 深： 265mm 

3.6  大 行 程：200mm 

3.7 压头接口尺寸： 传感器外径Φ55mm，前端为Φ16mm 平台，带 M12*1.5 内螺纹 

3.8  大 压 力：5kN 

3.9 压力允许范围： 0.5—5kN 

3.10 压力设定单位： 0.001kN 

3.11 设备总功率： 3.0kW 

3.12 工 作 电 压： 单相 AC220V，50HZ 

3.13 触 摸 屏：10.4 寸彩色触摸屏 

3.14 I/O 接 口：USB2.0 

3.15 I/O 开关电源：提供内置 DC24V 电源（2.***） 

3.16 文 件：可存储 100 份参数文件 

3.17 位置定位精度： ±0.01mm 

3.18 压 力 精 度： 0.5%FS 

3.19 压 装 速 度： 0-30mm/s 

3.20 快 进 速 度：0-200mm/s 

3.21 保 压 时 间： 0-99.9S 

3.22 设 备 净 重：约 400Kg

四、伺服压力机主要组成： 

4.1、设备主要元件品牌：

五、控制系统说明： 

5.1、控制系统采用固高智能驱动器及伺服压装机控制系统，主要特点如下： 

1.配备 10.4 寸真彩触摸显示器，全中文界面，图文显示，碰触操作，简单直观，普通操作员工 经过简单培训即可上岗操作。主界面如图 5-1 所示。

2.系统界面主要包括实时状态：当前模式（手动、半自动、自动）、电机状态、报警信息、当前 位置、当前压力、动作耗时、文件名称等。作业数据：压装质量合格/不合格、统计数据显示 功能（良品数量、次品数量、累计生产量）。 

3.具备以下压装模式：

1)、位置模式，设定位置停止； 

2)、压力模式，设定压力停止；

3)、位移模式，设定位移停止。 

4.具备三种检测模式，其中： 

点检测：根据位置/压力点及压力/位置上下限来判断压装曲线是否符合。 

窗口检测：根据检测窗口（窗口开始值和开始值上、下限、窗口结束值和结束值上、下限）， 判断该窗口范围内压装曲线是否符合。 

区域检测：通过设置检测区域、基准曲线的上下限来实时判断区域内压装曲线是否符合。 三种检测模式下分别可以在位置检测模式下，实时检测压力上下限到位；或者压力检测模式下， 实时检测位置上下限到位，各检测条件可混合使用，系统目前支持 5 组检测条件。 

在线质量判定功能：可实现压装、检测同步执行，无需增加检测工位，即可轻松实现产品全检， 系统支持点检测、区域检测、窗口检测等多种模式，压装曲线及相应的检测。 品检 NG 时，质量检测区域立刻变为红色，系统可根据设置执行是否自动停止运行并声光报警 功能。 

自诊断功能：设备故障报警时，设备自动停止运行，并声光报报警，等待人工处理。系统可显 示报警原因及建议处理方法便于维修人员快速处理。 

安全防护：设备具备超程、超载、超设定报警功能。采用三色灯柱加蜂鸣器声光报警。配备急 停按钮，在紧急情况时按下急停按钮，设备停止运行并声光报警，避免意外发生。 

配备有 USB 通讯接口，设备相关压装参数、生产数据、压装过程数据（.txt 文件）可用 U 盘导 出到电脑，用记事本打开以便查询、编辑和产品质量追溯。 此外，也可以导入 Excel 表格并 生成曲线，更为方便观察整个压装过程。 

具备以太网通迅功能，通过以太网接口，可将生产数据(如终止压力、终止位置、产品判断 NG/OK 等)或者压装曲线过程数据(如当上周期、前周期的位置-压力曲线、上下包络线、窗口曲线等 数据)传送到车间的服务器或客户端。 

具备多功能 I/O 接口功能，能实时交互压力机运行状态和外部控制信号，可以实现单机设备运 行或者参与整条生产线的多工位工序自动生产。 

设备配置低压照明灯。 

5.2、定制功能：

运行界面设置手动速度“点动+”、“点动-”按钮，单次点击按钮用来按照更大手动速度的 1% 步长来增减手动速度，如果持续按下按钮，则按照更大手动速度的 10%步长来增加手动速度。 

在曲线界面设置生产数据显示，便于结合压装曲线进行工艺分析。同时设置历史曲线功能，允 许用户浏览打开历史生产曲线，做追溯处理。

5.3、设备操作流程： 

1)、检查设备无异常后，接通电源，设备进入回零状态，回零完成后，设备进入待机状态，三 色状态指示灯为绿色。 

2)、将待压装的工件放入工作台上，选择相应的模具文件。 

3)、可选择半自动模式，双手同时按下左、右启动按钮 0.5 秒以上，系统进入半自动模式开始 运行，正常工作时三色灯亮起黄色运行指示灯。 4)、正常启动后，压头开始按设定的速度执行压装流程：快下-探测-压装-保压-回程。 

5)、压装完成后，设备三色状态指示灯变为绿色，等待启动下一个周期。 

6)、如果选择模式按钮为“手动”模式，则触发左启动按钮，压头上行，触发右启动按钮，压 头下行，松手即停止运动，这个模式主要用于设备调试与工件初始对位。 

7)、如果按下急停按钮，则三色状态灯中红灯亮起，蜂鸣器持续发出短促鸣叫，压头停在当前 位置。松开急停按钮后按下“复位”按钮设备将自动清除报警，压头回工作起始点并待机。