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欢迎关注农机指南。农业拖拉机在田间作业，完全是依靠驾驶员丰富的驾驶经验，但存在着各种干扰因素，使得田间作业的精度并不能得到稳定***的***，尤其在大面积的农田内作业，作业时间长，工作任务繁重，拖拉机偏航在所难免，从而造成生产成本的加大和农田利用率的降低。拖拉机通过导航定位系统进行精准定位。目前国内外常用的定位方法有卫星视觉惯性激光红外线超声波导航以及基于各种传感器融合的组合导航定位方法。|农机小课堂|自动驾驶系统以拖拉机自动驾驶系统为例，一般来看有以下个主要优点可以小时不间断作业；作业误差极小，不受天气因素干扰，无论日夜都可以***高精度作业，减少作业的重复面积，提高作业率；自动计算面积，作业面积一目了然，方便规划作业进度。可有效提高土地中阳光和水分的利用率，使每棵植株均匀分布，提高产量；解放驾驶员的双手，让机手有更多精力与时间关注农机具的运行状态，减轻驾驶员的劳动强度，提高作业效率。国内的北斗导航辅助驾驶系统，就是利用北斗卫星的定位信号来设计车辆的行驶轨迹，在车辆作业过程中综合车辆的位置信息姿态信息航向角信息传感器信息，通过控制转向系统，最终达到实现控制拖拉机的转向按照设计路径行驶的目的，目前主流自动转向执行系统主要有两种一种是通过控制电机的转动来控制方向盘的转动完成自动转向操作；另一种是通过加装液压泵，液压控制阀转向油缸等，在原有的液压控制系统上并联自动控制的电磁阀油路，来控制转向油缸工作，从而完成自动转向操作。随着大地块的不断增加，在农忙时节全天小时抢农时进行作业已成为常态，没有配备自动驾驶系统的拖拉机聘请额外机手就是一笔很大的费用，目前市场上只要是想用于播种作业的拖拉机，自动驾驶系统已经成为必须配置。从市场反馈来看大多数用户均认为，使用带北斗农机自动驾驶系统的拖拉机播种，可以明显提高作物产量。0年北斗导航辅助驾驶系统销量实现了翻倍增长，其中电机方向盘式北斗导航辅助驾驶系统销量增速明显，***超过液压转向式北斗导航辅助驾驶系统；新疆黑龙江内蒙古这三个省份为北斗导航辅助驾驶系统主销区域占比超过成，以上数据整体表明北斗导航辅助驾驶系统市场处于正处于增速阶段，随着各地补贴政策的调整以及拖拉机销量的增加，未来市场很可能会有新一轮的增长。目前市场上主流北斗导航辅助驾驶系统也存诸多缺点，农机自动驾驶系统技术上的发展还有很多难点需要解决。现有自动驾驶系统仅能控制转向轮，作业过程中的起步停车油门大小升降农具等操作都需要人来控制，实际使用中也需要机手一直在拖拉机上***作业的连续性和安全性。目前国内的自动驾驶系统应用场景主要在拖拉机插秧机上，还有很多需要自动驾驶系统作业的农机现阶段无法安装使用，例如收获机自动驾驶系统等，如果能将自动驾驶安装到收获机上，机手就可以分出更多的精力去关注割台的高低和作物情况，从而降低机收粮食的损耗，提高效率，降低油耗。对用户而言核心的需求是自动驾驶程序越简单越易用越好，上面上部分产品的程序较为复杂，用户需要设定的参数过多，除了核心功能走直线以外还有很多根本就不实用的功能，***干扰了用户的判断，增加了学习成本。目前市场上自动驾驶西永后装的产品均不同程度地出现了线束杂乱的现象，若能避免出现线束杂乱无章现象，做出更好的改装方案相信能受到广大用户的认可。以上就是今天全部的分享啦，希望能为大家带来帮助，欢迎小伙伴们留言评价并提出建议哦~本文由农机指南原创，农机指南拥有其版权，未经农机指南授权不得转载摘编或利用其它方式使用上述作品。注图片源于网络版权归原作者所有举报/反馈
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