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根据权利要求1或2所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述垂直丝杆组件（11）包括带有护罩（111）的步进电机（112），所述步进电机（112）固定安装在电机座（113）上，所述步进电机（112）的转轴穿过电机座（113）驱动连接在丝杆i（118）的上端，所述丝杆i（118）上安装有螺纹连接的丝杆套（117），所述丝杆套（117）上设有与其固定连接的固定块（116），所述固定块（116）通过连接块i（115）驱动连接在砂轮组件（9）的主轴电机（91）上，四面磨床，所述电机座（113）底端与丝杆i（118）下端所处位置的机架（10）上分别安装有用于检测固定块（116）位移的感应器i（12）和感应器ii（13）。
高速、复合、、高刚性仍是金切机床的发展主调，但又有新的变化。复合，已从原来的为复合而复合转为从实用考虑为主，如车、铣复合，车、铣、钻的复合，四面磨床多少钱，铣床和电火花的复合；从功能上看，复合型机床的针对性很强，针对某类零件考虑；从精度上看，定位精度＜2μm，重复定位精度≤±1μm的自动平面磨床已比比皆是；从主轴转速来看，8.2kW主轴达60000r/min，13kW达42000r/min，高速已不是小功率主轴的专有特征；从刚性上看，已出现可加工60HRC硬度材料的加工中心。
从规格上看，以小型平磨为主。台面宽200mm以下的几乎占50%，小规格机床的运输及布展比较方便；国外平磨不分普通、精密、的精度等级，四面磨床厂，相对小规格机床，四面磨床哪家好，精度容易做得很高；在国际市场上，中、小规格平磨的潜在需求很大。
从控制上看，70%以上的为数控型，有单轴、双轴及三轴数控，zui多达五轴控制，尤其是400以上的大规格机型，全为数控型。由于技术水平的发展导致功能变化，平磨已从传统的平面磨向成形磨转变，常规控制已难以实现功能的要求。数控平磨已形成一个市场潮流。
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