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D791-4054

参数
  • MOOG品牌
  • 伺服控制阀工作原理
  • 流量控制阀用途
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宁波思承流体技术有限公司
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D791-4054 


宁波思承只做德国穆格伺服阀原装正品,目前仓库还有30台现货。如果您正好需要,那我们有相当好的价格。支持上门见货验货做合同,付款合作。


D791-4054 


791/D792系列伺服阀工作特点:

-通过差动式线性位移传感器(LVDT)进行阀芯位置闭环控制反馈,无损耗

-集成式的SMD放大器,带极性保护

-通过阀体的第五和第六油口可选择外控或外排控制

-高分辨率、低滞环、***的零位稳定性

-出厂时已预设置参数


D791/D792系列伺服阀的控制电路土15伏电源供电



0-上10V电压指令信号

主阀芯位移正比于(U-U。)。当( Up-U2)=+10V时,主阀芯位于P-A和B-T的***全开位置。0 V指令信号时阀芯位于中位。

输入级是一个差动放大器。如果控制信号为单端信号,则可根据使用需要将D脚或E脚接至控制器一端的信号地(C脚)(配套插头处连接)。


D792-XXXX S63JOPO4VSB2-A

D792-4067/S99JOQO6VSX5-A

D792-4049 S40JXQ06VSX2-A

D792-4048/S99J0QA6VSX5-B  

D792-4023 S99JOQO6VSX2-A

D791-4028 S25JOQB6VSX2-B

D792-4023 S99J0Q06VSX2-A

D791-4054 S25JOQO4USM2-A

D791-4045 S16JOQB5VSX2-B

D791-4043/S16JOQA5VSX2-B   

D791-4038  S16JXQB6VSX2-B

D791-4025 S25JOQA6VSX2-0

D792-4006 S40JOQS6VSX2-B

D791-XXXX S16JOPO4USA2-A

D791-XXXX S10JOQO4USA2-S

D791-5019 S25JORO5USB0-P


D791/D792系列伺服阀控制电路总体要求

供电电源为土15 VDC 3%,脉动<50mVpp,zui大电流消耗为土250 mA所有信号线,包括外接的传感器连线,都须使用屏蔽电缆。口屏藏采用星形接地法接至电源地⊥(oV),且与配套插头( EMC]的外壳相连。

EMC:满足BN 5011/0391的B级标准和EN50081-1/01.92以及EN50082-2/03.95的A级标准。口保护接地导线的横截面0.75 mnr注意:在进行电气连接时(屏蔽、保护接地),必须进行有

效的测量以确保当地的接地电势的变化不会引起过大的地电流。


单级直接驱动电磁阀主阀芯***于低流量,主要是因为电磁力过小,不足以克服摩擦力,惯性力以及液动力。增加电磁执行器件的尺寸固然可以提高电磁力,但是由于电磁元件质量的增加以及更高的线圈电阻都会减小动态响应。


两级阀主要使用喷嘴挡板或者更小的滑阀作为先导级,虽然当时射流管已经出现,但被认为响应慢一些而主要用于工业而非航空用途。喷嘴挡板阀,无论是单喷嘴还是双喷嘴,从1920年之后,都已经很好的应用于气动控制系统,如Foxboro公司所制造的。***级(或主级)有时采用弹簧对中,或者由内部的反馈,驱动主阀芯,使其与电气输入信号成比例。主阀芯位置反馈要么机械的,通过反馈弹簧杆加载电磁驱动力(力反馈),或者电气上即主级阀芯上使用位移传感器。液压反馈,通过负载压力与***级压力的比较,用于压力控制应用。


Moog阀最初由W.C.(Bill)Moog在康奈尔航空实验室(Cornell AeronauticalLaboratory)设计,并用于航空与导弹发射控制应用。Moog带来了大量实际的提高。通过弹簧管支撑力矩马达,使得弹簧管偏置时更轻,摩擦力更小,减小了阀的阈值,提高了分辨率。1953年Moog获得了此项***之后,又开始申请其它方面的***,即改变单喷嘴设计的缺陷,提出了采用双喷嘴挡板的机构,以消除其对供油压力的敏感。


一个通常的故障就是磁性颗粒被油液带入聚集在力矩马达,这在Series 2000阀上***次得到了解决,即通过把力矩马达和油液隔离开来。贝尔航空(BellAerospace)在1953年申请了此项***。


到1957年为止,约另外17项阀的新设计出现了,并被美国空军评估,包括制造商Boeing,  Lear, Dalmo  Victor, Robertshaw  Fulton, Hydraulic  Research,  Hagan和National Water。两级双喷嘴挡板阀开始占据市场主流。需要注意的是,喷嘴挡板的结构比先导级采用滑阀的结构制造上更便宜,因为所有先导级的滑阀都需要采用颤振频率克服摩擦,有时甚至是正遮盖。


下面的设计有些新颖的地方:

Sanders SA17D – 音圈(voice coil)/双喷嘴挡板/机械力反馈:所有元件轴向布置。

Cadillac Gage FC200 – 干式力矩马达/双喷嘴挡板/液压反馈

Pegasus  Model  20 – 音圈(voice coil)或者电磁铁/双喷嘴-双挡板/通过在阀芯端部设置小孔,实现机械位置反馈;双向对称版本

Hagan – 音圈(voice coil)/ 先导级滑阀,旋转以减小摩擦/无反馈


同期反馈的技术问题主要是零漂(虽然主要原因是力矩马达的温度敏感性),喷嘴和挡板的锈蚀,力矩马达的非线性(如果设计电流过小),以及高频不稳定。当时,只有Moog和Cadillac  Gage有批量生产的阀用于商用目的,Bendix也有很多阀,但只在最终客户那里进行测试。


到20世纪50年代底,两级机械力反馈伺服阀已经在军事和航空领域开始应用,主要包括航空和导弹飞行控制,雷达驱动和导弹发射,以及伺服液压系统开始应用于太空火箭的发射。


此时,伺服液压可能的工业应用也被人们逐渐意识到,大量的应用包括机床,注塑机,汽轮机,冶金轧机,以及仿真和测试工业的精密控制。一些工业阀是从航空阀改动而来的,比如“73”系列为最早的工业阀,是由Moog引入的。

工业阀必须要便宜,易维护,并包括如下特征:

阀体可更大,方便机加工

先导级独立,便于调整和维护

标准油口尺寸

内置过滤器,应对工业过滤略低的标准


相对于机械阀芯位置反馈,电气反馈可以获得更高的闭环增益,从而提高动态响应,而且也可以校正滞环或者温度效应引起的误差。机械反馈阀固有的安全和紧凑对航空领域来说具有很大的吸引力,但是在工业阀,从1970年之后开始采用电气反馈。这其中一个标志性的事件就是Bosch在1973年引入了板式安装伺服阀,带射流管,采用霍尔效应位置传感器,更重要的是带集成电子放大器。


D791/D792系列伺服阀的控制电路土24伏电源供电


0- t10mA电流指令信号

主阀芯位移正比于L-t。当。= + 10mA时, 主阀芯位于P-A和B→T的***全开位置。0 mA指令信号时阀芯位于中位。

可根据使用需要只用D脚或E脚。来用脚连接至控制器一端的信号地。(配套插头处不连接)。D脚和E周互为反相输入端。


D791-4054 


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